Недавно я увидел дифференциал Torsen и подумал, что это интересная концепция. Что-то в его симметричности привлекло меня. В любом случае, я размышлял о том, как его можно улучшить с точки зрения возможности 3D-печати.

Во-первых, мы можем избавиться от прямоугольных шестеренок, чтобы все оси могли быть параллельными. Эта ориентация будет хорошо подходить для методов печати на месте. "Остроугольный" - это, вероятно, слишком сильное слово, но я не согласен с объяснением "червяк/колесо". При угле спирали 45 градусов неясно

Щелевые шестерни, а почему бы и нет? Устраняют осевые нагрузки, делают работу более плавной. Даже не должно быть необходимости в подшипниках для планетарных шестерен, поскольку их нормальная работа заключается в том, чтобы они заклинивались. Может быть, я неправильно понял. Геликоидальные шестерни начинают вести себя очень

Оказывается, это хорошо зарекомендовавшая себя конструкция, не слишком отличающаяся от дифференциалов типа II Torsen или простых старых дифференциалов с зубчатыми колёсами, но мы убедимся, что у нас хорошая симметрия вращения и зубчатые колёса состыкуются по всему периметру. Больше планетарных зу

Что касается поиска реального приложения, я придерживался форм-фактора (thing:2805059), который я нашел и который был предназначен для модели OpenRC Truggy в масштабе 1:10 (thing:42198), хотя этому приложению можно было бы добавить немного улучшений.

Хотя это в основном печать на месте, я решил сделать его разборным для обслуживания и смазки с помощью крышки с пресс-фиттом. Это также избавляет от беспокойств по поводу перевеса.
Это могло бы выиграть от наличия одного подшипника для обеспечения правильного положения главной приводной шестерни, но я также стремился к тому, чтобы для этой итерации потребовалось как можно меньше или вообще не требовалось дополнительного оборудования.

Планетарные шестерни также могут быть усилены штифтами, спицами или гвоздями для применений с высокой нагрузкой, поскольку они являются наиболее слабыми вдоль зерна. Мы, вероятно, могли бы расширить поверхность зубчатой передачи главной приводной шестерни на всю высоту корпуса или использовать ременный привод тоже. Также есть место для опор

Это основано на предыдущей планетарной зубчатой системе, но кольцевые шестерни были исключены. От нас требуется использовать вход, приводимый в движение карданом, поэтому кольцевые шестерни являются избыточными и занимают место.
Может быть, стоит включить их для их стабилизирующего эффекта вместо подшипников и дополнительное трение может на самом деле помочь в ограничении скольжения.

Рекомендуется случайное выравнивание Z-шовов, а также высота слоя в 0,2 мм. Освободить их оказалось немного сложно, поскольку у нас просто нет большого механического преимущества на этих планетарных передачах по конструкции. В итоге я использовал болт, чтобы вытащить отдельные планеты снизу, чтобы всё заработало, прежде чем нанести смаз

Результаты.
Не совсем готово к практическому применению, но может стать таковым с некоторыми небольшими улучшениями.

Вся приводная сила передается планетарными шестернями и несущим интерфейсом. Даже если имеется минимальное дифференциальное действие, здесь все же присутствует большая сила трения, и несущий элемент быстро изнашивается, несмотря на большое количество точек контакта. Сами планетарные шестерни также довольно хрупки, но усилительные штифты ре

Также довольно сложно ехать задним ходом, но это именно то, что требуется (вроде управления без пробуксовки). Тем не менее, для плавного движения необходима смазка.

В целях избежания необходимости использования специализированного оборудования (подшипников или втулок). Одно из предложений - использовать стальные шайбы и гвозди. Небольшое углубление для установки шайбы и немного клея должны обеспечить адекватную опорную поверхность для оси гвоздя. Альтернативно, можно использовать большую шайбу для покрытия всей несущей пласти