R2-D2はその生涯に多くのマスターに仕えていました。R2は完全にメモリを消去されたり、新しいプログラミングを受けたりはしたことがないため、冒険的な性格と独立心を持っていました。彼はしばしば銀河の歴史の重要な時期に関与し、その勇気と機知で銀河を救っていました。