Резюме.

Один сервопривод на 9 г может быть слишком слабым для управления. Но есть проблема с пространством для стандартного сервопривода. Так что как насчёт двух 9-граммовых сервоприводов? Два сервопривода даже способны обеспечить DAS (технология, впервые представленная Mercedes).

Используйте стандартный.Шаровые шарниры.(См. вещь)3928619), верхний и нижний BOM предназначены для стандартного шарикового подшипника 3x6x2.5 мм.

Должно быть достаточно места для проводов вокруг сервоприводов. Закрепите провода с помощью термоклеевого адгезива.

Вам понадобится передатчик с возможностью смешивания. Для точного движения колеса вам, вероятно, понадобится определить движение с помощью кривой из 5+ точек.
Вещь.819938Могу сделать всё. :)

Работает отлично! Без коррекции (я установил только центр и механические ограничения сервопривода) рулевое управление работает примерно так же, как у оригинального односервопривода.