Otto Mini

Komponenten:

• ESP32-C3 SuperMini und ESP32-C3-SuperMini Erweiterungsboardhttps://www.aliexpress.com/item/1005006399553064.html
• USB-C-Extenderhttps://www.amazon.co.uk/dp/B08RN42R76
• RCW-0001 Mikro-Ultraschallhttps://www.aliexpress.com/item/1005006173709251.html
• DSPower DS-M005 2g Servo X 4https://www.aliexpress.com/item/1005005196721833.html
• 850mAh 16340 Lipo mit Tagshttps://www.ebay.co.uk/itm/364956422794billiger, wenn direkt gekauft wirdhttps://www.ecoluxshopdirect.co.uk/vapcell-t8-16340-850mah-3a-3-7v-battery-flat
• PH2.0-Anschlusshttps://www.amazon.co.uk/dp/B01MTAD2RP(Meins hatte rot und schwarz falsch herum im Vergleich zum Erweiterungsboard, also behaltet das im Auge)
• Schiebeschalterhttps://www.aliexpress.com/item/1005007077815408.html
• Buzzerhttps://www.aliexpress.com/item/1005002730638888.html

Der knifflige (für mich) Teil

Das ESP32-C3-SuperMini-Erweiterungsboard verfügt über zwei Sätze von Ausgangspins, die die Spannungen VCC1 und VCC2 ausgeben. Es wird mit beiden von diesen an 3,3V geliefert, was die geregelte Spannung ist, die auch an das ESP32-C3 gesendet wird. Leider überlastet das Ansteuern von 4 Servos die 3,3V-Versorgung, was zum Reset des Boards führt. Dies kann behoben werden, indem die

Das Erweiterungsboard hat Pins dafür. Die Brücke zwischen den Pins 3.3v und VCC2 muss unterbrochen und eine neue zwischen den Pins 'VCC2' und 'BAT' erstellt werden.

Das Problem hier ist, dass diese Brücken winzig sind! Meine Sehkraft ist nicht gut und ich konnte die Stifte ohne die Lupe auf meiner Handykamera nicht sehen.

Ich habe keinen Zugang zu einer Löt-Workstation mit Videomikroskop oder gar besonders guten Lötfertigkeiten.

Allerdings war mein Projekt ohne diese Modifikation zum Scheitern verurteilt! Ich beschloss, dass ich mit ein bisschen Glück die aktuelle Brücke entfernen sollte.

Ich holte meinen Lötkolben heraus und platzierte die Spitze dort, wo ich dachte, dass sich die Brücke befand, und versuchte, die Brücke nach unten und abzuschieben, wobei ich kurz anhielt, um mit der Kamera meines Handys zu überprüfen.

Am Ende hatte ich Glück, es war verschwunden! Ich überprüfte die Kontinuität mit einem Messgerät, und die VCC2-Schiene war jetzt isoliert. Jetzt musste ich sie an die Batterieversorgung anschließen. Es war unmöglich, diese beiden Pins miteinander zu verbinden, wenn ich sie kaum sehen konnte, aber ich hatte einen Plan!

Es gibt ein positives Batteriepad auf der Unterseite des Boards. Ich habe dies an die VCC2-Schiene angeschlossen. Ich konnte diese sehen, also konnte ich sie löten.

An diesem Punkt ist es eine gute Idee, zu überprüfen und noch einmal zu überprüfen, ob VCC2 nur mit dem Batterie+ verbunden ist und dass keine der anderen Schienen durch zufällige Lötstellen kurzgeschlossen sind! Mit Lötfertigkeiten, die so schlecht sind wie meine, musste ich sicher sein!

Das ist der schwierige Teil, der erledigt ist.

Ich habe PLA mit 15% Infil und 0,2 mm gedruckt.

Die Montage ist ziemlich einfach, aber die Beine und Füße müssen mit eingeschalteten Servos und auf 90° eingestellt werden.

Wenn du meinen Code verwendest, wird die Startposition auf 90° gesetzt, sodass du ihn einfach ausführen und dann die Montage abschließen kannst.

Verkabelung:

Der Code für eine Web-Steuerungsschnittstelle kann hier gefunden werden:https://github.com/UEA-envsoft/OttoMini/tree/main