103 mmマイクロワスプ クアッドコプター

これは、Thingiverseにすでに存在するいくつかのクアッドのクローン/リミックスであり、最大の違いはミドルプレートとSciskyに適合していることです。

これらの部品で組み立てる：

1台のSciskyフライトコントローラ
4×8.5×20 mmのコアレスブラシュモーター
4個のQRレディバードプロップス
1台のFX758-2 5.8GHz 200mW 32CH
1台の170度カメラ
1つの5V Pololuステップアップコンバータ
標準アンテナからの1本の5.8GHzケーブル
1本のHubsanのようなバッテリーケーブル(オス)

タラニスとOpenTX用の仮想電流センサー
https://github.com/mickkn/VCS

リプレップ

bq Hephestos Prusa I3

いや

いや

0.3 mm

100%

3以上のパラメータが推奨され、スライサーで回転させる必要があります。

初版：
マイクロワスプ_ミドルプレート_v0_0_2
マイクロワスプ_トッププレート_v0_0_5
マイクロワスプ_ベース_v0_0_2

Betaflight 3.0.0-RC4(betaflight_3.0.0_MICROSCISKY.hex)で標準のPIDを使用すると、1 kHzのジャイロと0.5 kHzのPIDコントローラで非常に良い性能が得られます。

私のPID：
設定 p_pitch = 60
i_pitch = 60に設定する
設定 d_pitch = 30
設定p_roll = 45
i_rollを40に設定する。
d_rollを25に設定する。
設定 p_yaw = 80
セット i_yaw = 45
d_yawを20に設定する。

スーパーエクスポと一緒にフリップをする私の料金：
rc_rate = 120に設定する。
rc_rate_yaw = 100に設定する
rc_expoを10に設定する。
rc_yaw_expo = 10に設定する
thr_midを64に設定する。
thr_expo = 0に設定する。
ロールレートを80に設定する。
ピッチレートを80に設定する。
ヨーレートを70に設定する。
tpa_rate = 20に設定する
tpa_breakpoint = 1650 に設定する。

その他：
設定 acc_lpf_hz = 15.000
ジャイロのローパスフィルターをオフに設定する。
デッドバンドを4に設定する。
ミニスロットルを1100に設定する。
機能 AIRMODE
特集 SUPEREXPO_RATES
ヨーデッドバンドを4に設定する。