Нам это было нужно для экструзии глины из TCP-манипулятора робота Kuka.

Мы используем редукторный двигатель Nema 17 (5:1).

Сжатый воздух используется для подачи глины к клапану.

Ротору нужно уплотнительное кольцо, чтобы герметизировать его со статором.

Первый тест.

Инструкции по печати.

Лицензия: Creative Commons - Атрибуция. Категория: Робототехника.