Резюме.
ИСПРАВЛЕНИЕ: 15.02.2021
Датчики пламени не очень хорошо подходят для этого. Они работают только в полной темноте. Нужно купить FLIR, но они дорогие.
Я переделал пожарного робота SMARS, после того как напечатал и собрал его. Большинство этих изменений связано с тем, что некоторые детали были слишком свободными или не работали должным образом после печати. Два самых больших изменения - это верхняя часть и шасси.
Я купил эти перезаряжаемые батарейки на 9 В на Amazon, и мне пришлось сделать отверстие, чтобы в него поместился зарядник. Теперь мне не нужно разбирать его для зарядки.
https://www.amazon.com/gp/product/B07F67HC2C/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
Я изменил верхнюю часть, используя Tinkercad, чтобы нанести на неё инициалы моего отдела и разместить на ней перекрещенные топоры. Я не смог понять, как спроектировать инструмент Halligan, поэтому без инструментов.
ИСПРАВЛЕНИЕ: 7/8/19
8/7/19
С тех пор как я сделал эту пожарную машину, я внес некоторые изменения.
1) Я не смог добиться того, чтобы контейнер TicTac был более водонепроницаемым под давлением. Он протекал каждый раз, когда работала помпа, и не распылял воду. Поэтому я переключился на бутылку для таблеток. У неё есть запирающийся верх, и она выдерживает давление.
2) Следующая проблема была связана с пополнением запасов. В итоге я купил некоторые фитинги с функцией "нажимать, чтобы соединить", чтобы я мог легко снять верхнюю часть бутылки и пополнить её.
3) Мне не нравится давить на контейнер с водой, чтобы распылить воду, поэтому я купил этот насос (https://www.aliexpress.com/item/32826240881.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.1bca4c4dh8Jw0C). Это работает намного лучше, и мне не нужно беспокоиться о герметичности. Я делаю редизайн снизу вверх и буду включать этот новый насос в него.
4) Последнее замечание заключается в том, что баланс нарушен. Насос, висящий сзади, и не центрированная вода делают его слишком тяжелым. Когда он впервые запускается, он имеет тенденцию наклоняться назад.
5) Мне всё ещё нужно починить гусеницы/колеса, но я думаю, что попробую сделать это в следующем проекте.
Мой запланированный редизайн, надеюсь, решит эти проблемы вместе с несколькими другими идеями, которые у меня есть. Эта штука не будет модифицирована.
Настройки печати.
Марка принтера:
Anycubic.
Принтер:
Полностью металлический Mega.
Поддерживает:
Да.
Разрешение:
.2
Заполнение:
75
Примечания:
Филамент, используемый для красного цвета, это...
https://www.amazon.com/gp/product/B07846LFNB/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1
모델 소스
