这是一款手动气动阀(实际上是两个阀门)，能够让空气在下游腔室中进出。我设计这款阀门是为了测试由气动肌肉驱动的机械臂。该阀门设计易于快速打印且操作简便，可让空气进出肌肉。它采用6毫米(1/4英寸)PVC气动管，并避免向易出现气孔的打印部件施加气动压力。经测试，其耐压能力最高可达400千帕(60磅

组装还需要两根直径4毫米、长度16毫米的轴(也可以用M4螺栓，但未经测试)，两颗带螺母的M4螺丝，以及自行车内胎或类似材料制成的橡胶件。

这种设计中包含两个阀门。在默认状态下(即进气阀和排气阀都与阀体平行)，受控气室内不会有空气进出。当进气阀或排气阀被抬起时，空气就会相应地流入或流出受控气室。进气阀的工作原理是挤压气动管以阻止空气进入系统。排气阀则需要在管道上钻一个小孔，以便空气能够排放到大气中。在不挤压管道的情况下，排气阀通过与橡胶垫(一块自行车轮胎

进行组装(见图)时，先打印出4个部件各一个，剪下一个能适配阀体的小橡胶片，确保其紧密贴合。接下来，在气动管上钻一个小孔(直径2-3毫米)。为便于对齐阀体上的孔位，可在管的另一侧做标记。将管子插入阀体，预先钻好的孔朝下对准橡胶片，位置要与出气阀的转轴对应。将每个阀门安装到位，使出气阀位于橡胶片上方，

优立克

优帝制造

不要

不要

0.15毫米

35%