这是我制作的机器人机械臂,无需使用支撑结构。我个人使用了三个180度舵机和一个360度舵机作为底座。别用baseV2版本的,我觉得它效果不太好(确实如此)。底座用的螺丝具体型号我不太清楚,不过用热熔胶固定应该没问题。我不会提供相关代码部分,留给你们自己去研究吧!