재료들:

• 270x270x10mm 나무판.
• x2 메탈 바르스(200 mm 길이, 8 mm 직경)
• 몇몇 볼트와 너트
• x2 스테퍼 모터(28byj-48)
• x2 드라이버(ULN2003A)
• 아두이노 나노.
• 서보 모터(SG90)
• x4 폴리시 + 리드

아두이노의 경우, 저는 이것을 사용했습니다.https://github.com/ruizivo/GRBL-28byj-48-Servo그레이블

제 G코드를 만들기 위해 저는 이것을 사용했습니다.https://inkscape.org/~arpruss/%E2%98%85gcodeplot인크스케이프 확장 프로그램.

그리고 Arduino에게 gcode를 보내려면, 저는 이것을 사용합니다.https://winder.github.io/ugs_website/애플리케이션

이 비디오를 통해 그것을 만드는 법을 배울 수 있습니다. 재료가 같지 않을 수도 있지만, 전자 장치는 같습니다. 그래서 이 튜토리얼을 따라할 수 있습니다 :), 프레임의 구조는 직관적입니다.