总结

，我做了一个快速且非常简单的抓取装置，用来测试我的CyBot机器人：
https://cults3d.com/en/3d-model/gadget/cybot-cycloidal-disk-robot-arm

只需进行少量调整，你就能将其用于不同型号的机器人手臂了。
你需要一个NEMA17步进电机和一颗T8螺丝，并将它们裁剪至合适的尺寸。
如有需要，您还需要将NEMA17轴与带有铜质螺母的T8螺丝连接起来，并使用5毫米至8毫米的挠性联轴器(请先检查NEMA轴的尺寸)。