Dos tamaños de robot se incluyen como archivos ZIP separados.

El Pilot Hobbies Pathfinder Mini es un caminador de 6 patas fácil de controlar, que solo requiere dos motores para permitir caminar en todos los 360 grados, además de un servo para la inclinación de la cabeza. El Pathfinder Mini ha sido diseñado para ser una gran plataforma educativa o de aprendizaje introductoria, que permite al creador centrarse más en la resolución de problemas, sensores y programación funcional del robot, sin la molestia

Debido a su naturaleza simple, este robot se presta bien no solo para circuitos basados en microprocesadores, sino también para circuitos analógicos y puertas lógicas discretas. Mi construcción personal utiliza un circuito analógico de estilo BEAM Robotics, con temporizadores 555 y lógica de transistores, para todas sus funciones.

Un solo motor de engranajes N20 acciona el mecanismo de caminata, mientras que un segundo motor de engranajes N20 hace girar la cabeza y el conjunto de accionamiento. Esto permite un control extremadamente fácil, sin un código de caminata complicado o control de servo. La inclinación y giro de la cabeza también es sencillo de lograr para el escaneo y conciencia ambiental, con solo un servo que controla la inclinación de la cabe

Las geometrías de las piernas se han ajustado para proporcionar una tracción óptima y un mínimo deslizamiento entre las piernas, lo que hace que caminar sea eficiente. La cabeza está diseñada para ajustarse a un sensor ultrasónico, y está posicionada muy por encima de todo, asegurando buenas lecturas sin interferencias del suelo o de componentes mecánicos.

Partes necesarias.

Partes necesarias para la construcción:

Microcontrolador y controlador de motor, o circuitos DIY.

Motor de engranajes N20 2x.

1x Servo TowerPro 9g.

1x Sensor HCSR04

Tornillos.

Tornillos de 31x M2 x 6 mm.

Tornillos de 17x M2 x 10 mm.

Tornillos 9x M2 x 4mm.

Tornillos 6x M2 x 8 mm.

Tornillos 3x M3 x 14 mm.

Tornillos 2x M3 x 12 mm.

Rodamientos de bolas de 6x8 mm de diámetro exterior, 3 mm de diámetro interior y 4 mm de espesor.