配备ESP8266的太阳能追踪器(自动追踪太阳位置的装置)

由多个组件组成的部件：

• 带有底板和可旋转盖子的箱子，内部装有电机和齿轮装置。
• 带有电机和可旋转太阳能电池板的部件

https://youtube.com/shorts/3H7bXHFrhLs https://youtube.com/shorts/aWV_FDncJ0U https://youtube.com/shorts/nriOb-VyIRw

借助电子设备(POC)https://youtu.be/lPwXyKBjIJY https://youtube.com/shorts/HfT-7KAwiUI

奥芬：

• 基于ESP8266的自适应控制系统(结合TASMOTA和RULES规则引擎)
• ADS1115的应用场景

ADS1115 16位四通道模数转换器模块，兼容Arduino和树莓派平台。https://www.amazon.de/gp/product/B07TY3TSBG

L293D DIP16 步进电机驱动器控制器，四通道电机驱动器集成电路，工作电压36V，输出电流600毫安。https://www.amazon.de/gp/product/B0817HXMBM

搭载TASMOTA操作系统的D1-Mini设备：

得益于TASMOTA内置的网络服务器，用户还可以在线查看这些数据。(适用于ESP设备的开源固件：)https://tasmota.github.io/docs/)(设置ESP8266 / TASMOTA以及关于D1-Mini的各种有趣细节：https://znil.net/index.php?title=ESP8266_Wemos_D1_Mini_mit_Tasmota_und_OLED_Display_I2C_SSH1106_und_4_Taster))

规则1：在ADS1115#A3上，执行以下操作：

规则2：当事件#my1发生时，若变量VAR6的值大于某个值，则将积压任务状态设为8；若事件#my1结束时，变量VAR7的值大于某个值，则将积压任务状态设为8，并启用电源管理功能POWER3；若事件#my1结束时，变量VAR7的值小于某个值，则将积压任务状态设为8，并启用电源管理功能POWER4。

==> 只能左右摇摄...

pulsetime3 2

pulsetime4 2

时区 99

{"I2CScan":"在0x48处发现了设备(多个)"}

=> I2C总线已启用，且已检测到ADS1115传感器？

["I2CDriver": "7,8,9,10,11,12,13,14,15,17,18,20,24,29,31,36,41,42,44,46,48"]

=> ADS1115必须启用该功能。

)https://smile.amazon.de/-/en/gp/product/B07DFX9Q4G)

• 印刷电池组、电子覆盖件等产品。

零件：

带变速箱的5V电机，短轴版本

1倍https://www.amazon.de/gp/product/B081JM8CYJ

带变速箱的 5V 电机，配有长螺纹。

1倍https://www.amazon.de/gp/product/B07R8ZB2K5

储存区：

1×7×3×5毫米

各种 M3 螺丝(内六角型)

M3型“滑块”专用螺母

异地恋：

4Xhttps://www.amazon.de/dp/B082X5D6W1

这项工作目前仍在进行中，意味着电子设备还需要进行布线和编程。

哦，天哪！你怎么能这样对我？你怎么能这样对我？！https://www.instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/)

致所有非机器人的下载者：

非常欢迎大家点赞、点赞或留言评论！也欢迎大家提出(建设性的)批评意见或分享经验心得！

配备ESP8266的太阳能追踪器(自动追踪太阳位置)

由多个组件组成的部件：

• 底座，配有底板和带有电机及齿轮轮的旋转盖板
• 带有电机和可旋转太阳能电池板的墙体部件

零件：

带齿轮的 5V 电机，配有短轴。

1倍https://www.amazon.de/gp/product/B081JM8CYJ

带齿轮的5V电机，配有长螺纹设计

1倍https://www.amazon.de/gp/product/B07R8ZB2K5

股票：

1×7×3×5毫米

各种 M3 螺丝(内六角多边形螺丝)

用于变速箱换挡杆的 M3 螺母

异地恋：

4Xhttps://www.amazon.de/dp/B082X5D6W1

这项工作目前还处于开发阶段，也就是说，电子元件仍需进行布线和编程。

(点赞)https://www.instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/)

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印后加工

适用于 Arduino 的草图设计：

左上角的坐标；

右上角的坐标；

左下角的整数值；

整数 downright；

旋转角度；

整数变量heben的声明语句如下：

void setup() {

pinMode(8, OUTPUT); // 升起/降下信号

pinMode(9, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT); // 旋转

pinMode(12, OUTPUT);

Serial.begin(115200); // 以 115200 位/秒的速度打开串行接口：

』

void loop() {

直接 = analogRead(A0);

右上角 = 模拟读取(A1)；

左下角值 = 模拟读取A2引脚的电压值；

左上角 = 模拟读取A3引脚的电压值；

旋转 = 左上 + 左下 - 右上 - 右下；

heben = 左上角 - 左下角 + 右上角 - 右下角；

若(drehen < -50)则：digitalWrite(12, HIGH); // 转向左边

{ digitalWrite(12, LOW); //旋转

』

若(drehen > 50)则：digitalWrite(11, HIGH); //开启旋转 digitalWrite(12, LOW); //关闭旋转 否则：digitalWrite(11, LOW); //关闭旋转 若(abs(drehen) < 50)则：

若(赫本的年龄)大于20岁，则执行以下代码：

digitalWrite(8, HIGH); // 升起

digitalWrite(9, LOW);

否则

{ digitalWrite(8, LOW); //关闭

』

若(Heben的电压小于-20伏)则：digitalWrite(9, HIGH); // 控制Heben的输出为高电平；digitalWrite(8, LOW); // 控制Heben的输出为低电平； 否则：digitalWrite(9, HIGH); // 保持Heben的输出为高电平；digitalWrite

{ digitalWrite(9, LOW); //升起

』

』

』

类别：机械玩具