Un robot d'assistance à la marche pivotant. Le deuxième génération d'aides à la marche équilibrées.
Bradley Randall
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게시일:2025-12-30 06:40:48
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Voici le robot d'équilibre de marche de type 2. Appelons-le le Robot Balançant en raison de la façon dont il fonctionne. Une vidéo de son action peut être vue ici.https://youtu.be/dThlSK1WbHY
La vidéo de la construction peut être vue ici.https://youtu.be/p1PtMFnb5QI
Cette conception de robot utilise deux moteurs à engrenages, tous deux du type TT. Celui utilisé pour la marche est de type 1:120, car il est davantage réduit pour la vitesse de marche. Celui utilisé pour le balancement du corps est de type 1:48, plus rapide. Deux batteries AA fournissent l'énergie et le lest dans les pieds.
Réglages d'impression.
Marque de l'imprimante :
Prusa.
Imprimante :
I3 MK3S.
Les radeaux :
Non.
Soutient :
Non.
Résolution :
0,2
Remplissage :
20
Filament :N'importe quel PLA, n'importe lequel.
Notes :
J'ai effectivement utilisé un radeau sur les canons latéraux optionnels, car ils s'impriment verticalement et pourraient sinon se détacher du lit d'impression.
모델 소스
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CC-BY