Resumen

Este es un proyecto sencillo de impresión 3D para hacer un soporte para un sensor de profundidad Intel Realsense D415. Se puede fijar a una superficie plana, tal vez usando almohadillas adhesivas de doble cara de 3M o pegamento, y luego el sensor de profundidad simplemente se desliza dentro de él.

Lo probé con mi D415 y parecía tener el tamaño justo para no ser demasiado apretado, ni tan suelto que pueda deslizarse fácilmente de nuevo en uso. Fue originalmente diseñado para ser pegado en una funda de teléfono inteligente para la creación rápida de nubes de puntos, como puedes ver en una de las fotos.

Los sensores D415 y D435 son muy similares, por lo que este diseño también puede funcionar con un D435. Sin embargo, en caso de que necesites hacer algún cambio en el diseño, para satisfacer tus propias necesidades, el archivo OpenSCAD también se incluye aquí.