이것은 우리가 강한 그리퍼와 관련해 가지고 있던 몇몇 문제를 해결하기 위해 만들어졌습니다.

그것은 Festo 적응형 그리퍼와 같이 Fin Ray 효과를 사용하는 다른 그리퍼들로부터 영감을 받았습니다. 이것은 그것이 당신이 잡으려고 하는 어떤 물건의 모양을 취하기 위해 구멍을 만들고 구멍을 弯める것을 가능하게 합니다.

우리의 FTC 팀인 18840 The Reynolds Roborunners는 2022-2023 시즌의 파워플레이에서 이 디자인을 사용했고, 심지어 텍사스 주 휴스턴에서 열린 2023 세계 선수권 대회에서도 사용되었습니다!

우리는 그리퍼의 내부에 고무 줄을 붙였어서 그것을 더 잘 잡을 수 있게 했습니다.

인쇄하기

이 부분은 유연한 부분이기 때문에, TPU나 다른 유연한 필라멘트로 인쇄해야 합니다.

레이어 높이는 중요하지 않습니다.

최소 10개의 벽으로 인쇄해야 합니다. 이는 나사를 고정할 수 있도록 설치 구멍이 강해야 하며, 그냥 휘어지면 안 됩니다.