Einige blockige Miner sind in Gefahr, jemand muss sie retten, aber die Mission ist einfach zu gefährlich für einen Menschen... also kommt hier 'LeelaV2', der vielseitig einsetzbare druckbare Roboter.

Der Roboter verfügt über mehrere praktische Funktionen, um jede Schwierigkeit zu überwinden: Schlangenbewegungen, 360-Grad-Drehungen, Krabbenbewegungen, rutschfeste Positionen.

Mit den Armen und der drehbaren Ladeplattform (die Kamera dreht sich, der Block wird auf die Plattform geladen und die Kamera kehrt in ihre Ausgangsposition zurück, um fortzufahren) ist der Roboter in der Lage, 10 bis 2 cm breite Kisten anzuheben.

Gehirn:Beaglebone (Beigefügt mithttp://www.thingiverse.com/thing:19153), PS3 Move Kamera, Flyduino (Servo-Controller)

Aufzug: http://www.youtube.com/watch?v=8bpfC1nVTrI

Rotation:
http://www.youtube.com/watch?v=rDsvZz4B6rY

(Volle Details und Video bald)

Idee/Firmware/Software: Felipe Astroza
Teile/Montage: Erwin Ried

Zentrale Montage für den Hebearm:
(Roboterkörper) -> armsholder.stl -> servobearing.stl -> (Servo)

Zusammenbau von Greifhänden:
(Servo/Armhalter/Servolagerung) -> bearingmain.stl -> microservoarms.stl -> (Mikro-Servos) -> hands-both.stl

Rotationsrad-Montage:
(Roboter-Körper) -> (Servo) -> servoturn2 x4.stl -> (Servo) -> (Rad)

alignclips.stl: Für die Seiten der Ladeplattform