Resumen

Este es V2, ahora es parametrizable, debes editar el archivo config.h y poner las medidas que quieras, puedes modificar la longitud, la altura, el ancho y la distancia entre los servos. Si ves algún problema, ponte en contacto conmigo.

OOML significa Biblioteca de Mecánica Orientada a Objetos. La OOML es un conjunto de herramientas escritas en C++ que permiten a los diseñadores crear piezas mecánicas utilizando el lenguaje C++.

OOML aplica el modelo de Programación Orientada a Objetos a los Diseños Mecánicos. Las piezas pueden heredarse de otras. Una pieza puede unirse a otras piezas existentes, y así sucesivamente.

OOML es de código abierto, puedes usarlo, modificarlo y compartirlo.

http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=download:start