まとめ
パンクOTTO+
私はArduinoマイクロコントローラでやれるカッコいいプロジェクトを探していたら、この小さなロボットを見つけました。オットー+。
上記のリンクには1つを作る方法に関する詳細な情報がありますが、ファイルのバージョンがさまざまなので、わかりにくいと思いました。そこで、私が行ったいくつかの変更を加えてここに明確なバージョンを置いておくことにしました。
- サウンドセンサーに合わせて新しいヘッドを作り、超音波センサー、Arduino nano+Shieldに電圧とミニUSB用の穴を開けます。
- オン/オフスイッチ、USB充電器、18650リチウムイオンバッテリー、LEDマトリックス用のカスタマイズ可能なスペースを備えた新しいボディ。
パンクOTTO+を作るには、以下のものが必要になります。
パンクOTTO+を作るために必要なツール:
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あなたの部品を印刷するための3Dプリンタ、私はこれを使用しています:テボ・トルネード
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3Dプリンタのフィラメント、私はABSを使用しています。ハッチボックス
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強くお勧めします:はんだ付けステーション
パンクOTTO+を作るためのステップ
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3Dファイルをダウンロードして印刷する。
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フォローしてね部品の組み立ての手順
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フリッツィングファイルやPDFからフリッツィングの配線図に従ってください。
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ダウンロードするアルデュイノ IDEそしてそれをインストールする。
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ダウンロードするOttoDIYAPP_121.zipジップファイルを抽出し、Android携帯にAPKファイルをインストールしてください。
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ZIPからArduino IDEにライブラリをアップロードする - 方法がわからない?これに従ってください
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オットーDIYアプリ_121.inoを開くアルデュイノ IDEその行を検索してください。Serial.begin(19200);そして、あなたのHC-06 Bluetoothモジュールのボーレートを変更してください!工場出荷時に変更していない場合、デフォルトは9600です。なので、19200から9600に変更してください。今はSerial.begin(9600)と表示されるはずです。コンパイルしてArduinoにアップロードしてください。
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さて、あなたの携帯電話のBluetoothを有効にし、HC-06を検索し、ペアリングを行ってください!
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あなたの携帯電話でアプリを開き、青いバーの「Find Otto+」を押し、HC-06を検索して接続してください。お楽しみください (:
印刷設定
プリンターのブランド:
TEVO
プリンター:
竜巻
解決策:
0.2
充填:
30%
備考:
私はABSからそれを印刷しました。しかし、他のどんな素材でも動作するでしょう。
태그
모델 소스
