Zusammenfassung
Dies ist ein Paar "blinder" Kappen, die über die "Klippen-Sensoren" an der Unterseite des iRobot Roomba 675 passen. Der Zweck der Kappen ist, zu verhindern, dass der Roomba auf Oberflächen mit dramatischen Farbveränderungen "stecken bleibt", die ihn dazu bringen, zu denken, dass dort eine Klippe ist.
Die Argumentation und Entwicklung wird in diesem Beitrag skizziert:https://blog.aaronbieber.com/2021/04/23/blinding-my-roomba.html
BITTE BEACHTEN SIE: Die Verwendung dieser Kappen wird den Rooma beschädigen.vollkommen unfähigum tatsächliche Klippen zu erkennen. Wenn Ihr Roomba auf eine Treppe, eine Kante oder einen Abhang jeglicher Art stößt, könnte es weiterfahren.direkt davon abwährend ich diese trage.
Es gibt zwei Modelle, eine "normale" Kappe und eine "abgeschrägte" Kappe. Du wirst drei normale Kappen und eine abgeschrägte Kappe benötigen. Die abgeschrägte Kappe geht über den Klippen-Sensor, der am nächsten zur Wandbürste ist, um zu verhindern, dass sie sich beim Laufen ständig an der Kappenkante zerschmettert.
Siehe meine Druckeinstellungen unten, aber experimentieren Sie für Ihren speziellen Drucker. Die Wände sind sehr dünn und erfordern möglicherweise langsamere Geschwindigkeiten oder höhere Auflösungen, um es richtig hinzubekommen.
Sobald sie angebracht sind, empfehle ich, eine Pinzette oder kleine Finger zu verwenden, um diese Kappen zu kleben.auf den vertikalen Oberflächen, das heißt, innerhalb des äußeren Gehäuses. Wenn Sie sie auf die Unterseite kleben, werden sie irgendwann abfallen.
Druckeinstellungen
Drucker-Marke:
Prusa
Drucker:
i3 MK2S
Flöße:
Nein.
Unterstützt:
Ja
Auflösung:
0,2 mm
Hinweise:
Unterstützung wird wahrscheinlich für die "abgeschrägte" Kappe erforderlich sein, aber die normale sollte ohne Probleme gedruckt werden können. Experimentieren Sie mit der Auflösung, die Wände sind sehr dünn. Ich glaube, ich habe meine bei 0,2 gedruckt, aber Sie könnten auch mit 0,3 davonkommen.
모델 소스
