Encontré este diseño mientras navegaba por Internet y me gustó bastante. Así que decidí hacer una versión imprimible de él. Debo decir que funciona muy bien.

Todas las partes están conectadas con clavijas de 3 mm. Los orificios en los brazos largos son un poco más pequeños, por lo que la clavija no se caerá. Quería hacer funcionar el agarrador con un pequeño motor paso a paso de la antigua unidad de CD-ROM, pero el motor era demasiado débil. Así que rediseñé el soporte del motor para el motor de 6V DC que compré en una tienda local de piezas electrónicas.

Antes de imprimir, por favor lea la página de instrucciones.

Para imprimir:

1x Base de agarrador robótico.
2x mandíbula de agarre robótica.
8x brazo agarrador robótico.
2x brazo agarrador robótico pequeño.
1x Centro de agarre robótico.
1x Soporte de motor DC para agarrador robótico.

Otras cosas que necesitarás:
1 tornillo de 3 mm de diámetro y 45 mm de longitud.
1x acoplador para acoplar el eje del motor y el tornillo de 3 mm.
1x tuerca de remache de 3 mm (http://www.rivetsonline.com/rivet-nuts-and-threaded-inserts.html) o haz el tuyo propio en un torno.