Резюме.

Щётка для очищения форсунок, приводимая в движение сервоприводом.

Серво Servo HiTec HS311 на плате RAMPS 1.4

Очиститель сопла и стеклоочиститель улучшены. Сервопривод для перемещения 3D-печатной руки, которая вытирает вытекшую смазку из сопла. Проволочная щетка, чтобы она работала намного лучше :
Улучшенный очиститель сопла и стеклоочиститель. Приводится в действие сервомотором. 3D-печать.
https://youtu.be/lwQ_tgOPKMM

eBay: Набор из 6 штук медных щеток для чистки сварочной шлака и ржавчины Q2L5https://www.ebay.co.uk/itm/28295962126

ДЛЯ МЕНЯ ЭТО ВСЕ ЕЩЁ ПРОБЛЕМА!!! Исправил с помощью проволочной щётки, смотрите видео выше.
https://www.youtube.com/watch?v=TltG8CB8cbI

Начал полноценную 3D-печать. У меня это НЕ УДАЛОСЬ (Исправил с помощью щетки с проволокой, см. видео выше).
), потому что, хотя это и очистило мою сопло E3D v6 "Clone", сопло начало сильно засоряться после очистки с использованием этого метода рычага очистителя сопла с сервоприводом, и это произошло даже несмотря на то, что я запросил первоначальную очистку сопла и еще одну очистку сопла после процедуры автоматической калибровки.

Мне, скорее всего, понадобится "настоящий" E3D v6, а не клон, который я использую, или/и попытаться печатать при более низкой температуре, чем 245 градусов, которую я использую для ABS.

Рука оттирателя форсунки с сервоприводом. Хорошо или плохо? Исправил с помощью проволочной щётки. Смотрите видео выше.

https://www.youtube.com/watch?v=ia_PXwgTess&index=5&list=PLUqt0sTiXUDeZBzcgukIvN0AP9FGhKBbD

Тестирование рычага стеклоочистителя, приводимого в движение сервомотором. Кажется, проблема заключается в том, что я пытался подавать питание непосредственно из порта сервомотора на плате RAMPS, но этого может быть недостаточно для надежного управления сервомотором HS 311.

"Сервоприводная щетка для очистки сопла на дополнительном лотке.stl" предназначена для ацетона в версии с одним лотком, если вам это нужно.. Для очистки как вперед, так и назад, а также для попыток уловить филамент внутри.

Как правило, вытекший филамент прилипает к силиконовой щетке. Проволочная щетка намного лучше. Смотрите видео выше. Когда рычаг стеклоочистителя перемещается в его переднее парковочное положение, его можно снять.

Похоже, что RAMPS не может надежно питать этот сервопривод HS311. Возможно, лучше генерировать свою собственную 5-вольтовую шину (7805) из 12-вольтовой. Шина RAMPS на 5 В действительно не имеет достаточной мощности (что приводит к подергиванию сервопривода), что иногда случается со мной, например, когда RAMPS ведет себя

Обратите внимание: Крепление для сервомотора HS311, скорее всего, не подойдет для вашего 3D-принтера. Монтажные отверстия и опорные стержни предназначены для сервомотора HS311.

Сервопривод Hitec HS311
Тип двигателя: надежный трехполюсный ферритовый двигатель.
Тип подшипника: Нет.
Скорость (4,8 В/6,0 В): 0,19 / 0,15 сек при 60 градусах.
Крутящий момент в унциях на дюйм (4,8 В/6,0 В): 42 / 51
Крутящий момент в кг./см. (4,8 В/6,0 В): 3,0 / 3,7
Размер в дюймах: 1,57 x 0,78 x 1,43.
Размер в миллиметрах: 39,88 х 19,81 х 36,32.
Вес в унциях: 1,51 Вес в граммах: 42,81

У меня действительно были проблемы, но ни одна из них не была замечена в моём последнем тесте, включая перезапуск RAMPS в разных положениях, когда рука двигалась для очистки сопла... *

Когда 3D-принтер RAMPS впервые включается, сервопривод поворачивается примерно на 10°. Я перехожу в позицию "Парк" в своём G-коде, как показано ниже.

• Может быть, недостаточно ампер прямо с платы RAMPS. Чтение подсказывает, что это так, и сервоприводы должны питаться от отдельного источника питания на 5 вольт.

Дополнительная информация о команде Marlin Wipe Nozzle. Вышеуказанный код G используется для перемещения щетки-стержня, а не команда Marlin Wipe Nozzle, которая может использовать ресурсы 3D-принтера.

Определите функцию NOZZLE_CLEAN_FEATURE.

• Функция чистки сопла -- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ.
• Добавляет команду G12 для выполнения процесса очистки сопла.

Добавлена "Двухлопастная щетка с сервоприводом". Она имеет небольшой дополнительный лоток для сбора филамента, если вы хотите также протирать в другом направлении.

Это ремикс, с ОГРОМНОЙ благодарностью, от: -
Щётка для очищения сопел с сервоприводом для дельта-принтеров.
Автор: fjohn624, опубликовано 6 августа 2015 года.
https://www.thingiverse.com/thing:958642

G-код, который я использовал. Обратите внимание, что вам придётся его изменить, это просто базовый вариант, чтобы вы могли начать работу.
Высоту сопла и высоту стеклоочистителя необходимо будет изменить для вашего 3D-принтера и т. д.

Это другой метод движения G-Code по сравнению с оригиналом (от fjohn624), который может быть намного, намного лучше моего ниже. Мне нужно провести больше тестов.

Например, добавление очищающего средства, немного филамента в лоток для стеклоочистителей и выполнение операции по обратному втягиванию...

Использует сервопривод под G-кодом в начальной фазе 3D-печати для перемещения руки с прикреплённым куском силикона для очистки выделений. Силиконовая щётка, а может быть, лучше проволочная щётка, для очистки сопла горячего конца. (Проволочная щётка может быть лучше, например.)https://youtu.be/y3l7kjuVhro).

; Тест на чистоту сервофорсунки.

; Сообщение
Тест на чистоту сервоdüsen M117.

G21; установите единицы измерения в миллиметрах.
G90; используйте абсолютные координаты.

; Убедитесь, что щетка стеклоочистителя установлена вперед, в передней части принтера, не мешая его работе.
M280 P1 S 180

; Домой все топоры. Обратите внимание: не нагревайте их.
; Переместится в центр для смарт-зонда BLTouch.

G28

; Переместите Z вверх до высоты очистки сопла.
; Разместите сопло в правильном положении по оси Z для протирания.
; ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, что силиконовая деталь стеклоочистителя должна лишь слегка касаться верхнего края сопла.
; Если оно будет выше, то щетка стеклоочистителя и силиконовый элемент стеклоочистителя могут застрять в соплах, что приведет к перезагрузке 3D-принтера.
G1 Z 48.00 F2500

; Дом X. Разместите сопло в правильном положении по оси X для протирания.
G28 X

; Часть процесса очистки филамента.
; Перед тем, как протирать сопло, немного двиньте щеткой для стеклоочистителя.
; Это место, где находится лоток на рычаге стеклоочистителя, расположенный под форсункой.
; Готов поймать любую утечку, когда сопло нагревается.
M280 P1 S40

; #######################################################
; Запуск отопления будет происходить здесь. Ждите, пока температура не достигнет определённого уровня.
; #######################################################
; Установите температуру экструдера (ждете, пока она не достигнет заданного значения). 245 - это моя обычная настройка горячего конца для ABS-пластика.
M109 S245

; Сбросьте экструдер. Любая предыдущая подача может привести к тому, что подающий механизм будет подавать материал в обратном направлении, если этого не предотвратить.
; G92 Новое положение экструдера Ennn.
G92 E0

; Загрузите филамент 10 мм в лоток для очистителя, чтобы промыть сопло.
G1 E 10 F300

; Сделайте паузу на четыре секунды, чтобы дождаться вытекания любой смазки из уплотнителя.
; Команда Dwell в миллисекундах G4 P60000 - это одна минута.
G4 P4000

; Отступление на 2 мм, рекомендуемое максимум для E3D v6. Чтобы попытаться остановить любое вытекание.
G1 E -2 F300

; Сделайте паузу еще на одну секунду после отступления, чтобы дождаться исчезновения любой слизи от очистки.
; Команда Dwell в миллисекундах G4 P60000 - это одна минута.
G4 P1000

; Переместите щетку для стеклоочистителя сразу после форсунки. Это фактически очистит форсунку.
; ПРИМЕЧАНИЕ: 25 - это максимальное количество, которое можно переместить, вблизи резьбовых стержней и т.д...
M280 P1 S 25

; Пауза, чтобы стеклоочиститель двигался, полсекунды.
; Команда Dwell в миллисекундах G4 P60000 - это одна минута.
G4 P500.

; Переместите Z вверх, переместите сопло выше высоты очистки, готово вернуться в парковое положение.
G1 Z 60.00 F2500

; Сделайте паузу на 2 секунды, чтобы дождаться, когда сопло принтера поднимется вверх, выполните команду, а затем верните щетку обратно в исходное положение.
; Команда Dwell в миллисекундах G4 P60000 - это одна минута.
G4 P2000.

; Переместите щетку стеклоочистителя в положение "Парковка вперед" на передней части принтера, чтобы она не мешала.
M280 P1 S180

; Пауза, чтобы стеклоочиститель двигался, полсекунды.
; Команда Dwell в миллисекундах G4 P60000 - это одна минута.
G4 P500.

; Завершил тест на очистку сервоклапана.

; Сообщение
Тест на чистку сервоклапана M117 End.

; Выполняю несколько движений X-карриджа, чтобы имитировать 3D-печать.
; Убедитесь, что он не сработал, сбросьте настройки RAMPS и т. д.
G1 XO Y0 F12500 ; Влево
G1 X245 Y0 F12500 ; Вправо
G1 XO Y0 F12500 ; Влево
G1 X245 Y0 F12500 ; Вправо
G1 XO Y0 F12500 ; Влево
G1 X245 Y0 F12500 ; Вправо
G1 XO Y0 F12500 ; Влево
G1 X245 Y0 F12500 ; Вправо
G1 XO Y0 F12500 ; Влево
G1 X245 Y0 F12500 ; Вправо