Резюме.

Три двигателя для портала Z и автоматическая выравнивание стола.
Не нужно ничего переделывать, платформы закреплены на штатные винты, просто нужно просверлить отверстия под двигатели по шаблону.
Плата Робин 3.1 + плата CAN на башке.