アレックスモスのRC入力制御動画
http://youtu.be/xQSYgZHvQwA
アレックスモスの設定情報はユーチューブのリンクにてご覧いただけます。

ブログ記事： http://paralluminati.blogspot.com/2014/04/compact-2-axis-gopro-gimbal-guide.html

これは飛行機のノーズコーンの小さな容積に合わせて設計され、AlexMOSのシンプルBGHハードウェア/ソフトウェアに基づいています。私はすでにスケルトンジンバルの構築で使用されているモーターについて記録しています。http://www.thingiverse.com/thing:310676)私はeBayで60ドルでこのボードを購入しました。もちろん中国からです。このデザインは気に入っていますが、ギアを使用したよりコンパクトなデザインを作りたいと思っています。それについては後ほど詳しく説明します。

このバージョンは、Alexmosハードウェアで通常標準となっているMPU6050加速度センサ用のホルダーが付いています。

いつも通りに、M3ハードウェアです。

高さ0.2、幅0.8にしてください。

PIDは低くてより保守的です。