这款云台专为T4迷你无人机设计。当然，它也能适配许多其他平台。我在迷你T4上开的孔比实际需要的多，这样以后如果想用在其他四旋翼无人机上，也能灵活应变。相比之前总是盯着地面或天空的情况，现在飞行操作轻松多了。

https://youtu.be/9RS_8K2dbnI
将相机盒进行重新设计改造，灵感来源于

http://www.thingiverse.com/thing:840385

伺服机械臂是我在 Thingiverse 上找到的一个模型，但现在怎么也找不到了。

使用0.2毫米厚的分层打印，填充率为40%的PLA材料来制造零件。
伺服臂(由于采用花键结构)已完成打印，层厚设为0.05毫米，打印速度为50%正常速度，填充率为100%。
目前我正在使用 CC3D 控制器。我已将角度范围设置为 +22.5 度至 -22.5 度之间。
来自Banggood的这款相机和发射器价格非常实惠(仅需26美元)，质量也相当不错。
http://us.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Eachine-700TVL-13-Cmos-FPV-110-Degree-Camera-w32CH-Transmission-wp-Usa-965760.html

伺服器是亚马逊出售的。
http://www.amazon.com/gp/product/B00CCZ2CRA?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o01_s00
更新日期：2015年8月6日
警告：千万别买这些舵机！它们就是垃圾。还是买个靠谱的吧。我前几天在100英尺高空测试电机时，舵机内部短路导致飞行控制板向电调输出的信号中断。四旋翼无人机根本无法保持悬停。幸运的是除了一个螺旋桨外，没有其他购买的零件损坏。不过除了两个打印件外，所有其他部件都彻底报废了。

控制线，我手头有一根0.047英寸的音乐钢丝。你也可以使用1.25毫米至1.5毫米的钢丝，效果应该也不错。