La tête et les mains pour un robot Makeblock (voir la version #1 pour d'autres pièces), alimenté par des micro-servos G9.

La main gauche n'a qu'un seul servo, qui actionne la griffe.https://www.thingiverse.com/thing:2714159(Merci et crédits pour ça vont à Jeff Ballweg).
Notez que vous devrez miroir la partie dans Cura pour obtenir la version gauchère du STL.

La main droite est alimentée par deux servomoteurs, l'un pour la griffe (un remix de la griffe ci-dessus) et l'autre pour le poignet. La pièce de connexion du poignet s'adapte sur le servomoteur et est reliée à l'axe du poignet via un tube flexible. Vous pouvez refléter cette partie dans Cura pour obtenir une main gauche identique.

Les servomoteurs sont connectés à des adaptateurs RJ25 Makeblock. Dans mon cas, j'ai dû utiliser les ports PORT_3 et PORT_4 de la carte Makeblock pour pouvoir alimenter deux servomoteurs à partir d'un même adaptateur RJ25.

Également incluse est la pièce 'épaules' avec un support pour le capteur gyro Makeblock et un microservo pour la tête (non représenté sur la photo).

En outre, j'inclus plusieurs supports de roues que j'ai utilisés pour la géométrie de mes pistes spécifiques.

Mise à jour (24 octobre 2020) : j'ai ajouté une tête pour ce robot, et une nouvelle photo.

ANYCUBIC i3 Mega.

Non.

Oui.

0,2

50

Seuls des supports minimaux sont nécessaires pour le bras droit.