一个廉价的三通阀若能由伺服电机驱动，其实用性将大大提升！你可以将它用于复杂的水族馆供气系统、自动灌溉装置，或是为注射泵切换进气/排气管道(比如这款产品：http://www.thingiverse.com/thing:866904)。

感谢诺信医疗公司提供样品，让我得以开发这款产品！

工作仍在进行中，因为原始阀门和盖子的间距不太合适。不过你可以通过打磨来调整，使其安装合适。

将每个部件各打印一份。建议先进行试装，必要时进行裁剪或打磨以确保适配。我需要将伺服器上的一个安装支架的边角稍作修剪，还得用锉刀打磨一下，才能让小阀门在安装盖子时完美贴合。
硬件：
1个三通阀。我用的是诺信医疗
1 个带配件的舵机。可以使用任何能让您将阀门驱动装置拧上去的喇叭。
用于将阀体外壳和阀门伺服外壳固定在一起的 3 个 10 毫米(最小)×M3 螺丝。
用于固定气门盖的 2 个 10mm x M3 螺丝。
用于固定舵机的 2 个 10 毫米(最小)×M4 螺丝。
2个M4螺母。

组装：

使用M3号丝锥，为气门盖的阀体外壳钻孔，以及为气门体外壳的阀门伺服机构外壳钻孔。

1. 将舵机调整至居中位置(呈90度角)。
2. 将气门驱动器拧到伺服转向器上，使气门手柄在处于中心位置时能恰好插入气门驱动器中。手柄与气门驱动器之间的配合应紧密且顺畅。
3. 将阀门滑入阀体外壳中，使手柄位于中心位置。随后安装阀门盖，并将其固定到位。
4. 将伺服器安装到阀门伺服器主体上。
5. 将阀体外壳安装到位，使阀柄位于阀门驱动装置内。

好好享受你的新阀门吧！