[업데이트: 저는 이 로버 트랙의 향상된(그리고 호환되는) 버전을 작업하고 있습니다. 만약 여러분이 이것을 만들 계획이시라면, 먼저 새로운 버전을 확인해 주십시오. https://www.thingiverse.com/thing:3112734]

이것은 재사용이 가능한 완전히 자율적인 3D 프린터 로버 트랙입니다. 여러분의 프로젝트에서 다시 사용할 수 있습니다.

많은 경우에 저는 이미 설계된 로버를 디자인하고 3D 인쇄를 위해 다운로드했습니다. 일반적으로 로버 트랙과 나머지 바디 사이에는 격리가 되어 있지 않습니다. 이로 인해 여러분이 만드는 새로운 로버의 모든 것을 다시 디자인해야 합니다.

여기서의 아이디어는 제 로버의 트랙을 분리하고, 많은 트랙king 로보트에서 다시 사용할 수 있는 것을 만들는 것입니다. 그래서 여러분은 휠이 아니라 바디에 대해서만 생각하면 됩니다.

만약 여러분이 이 물건을 인쇄하신다면, 완성되지 않았더라도 제발 만들어보세요. 저는 그것을 보고 피드백을 받는 것이 좋겠고, 우리는 그것을 개선할 수 있을 거예요.

저는 모터 컨트롤러도 추가할까 생각했는데, 이때는 그 부분을 제거해서 다른 용도로 사용할 수 있습니다. 물론 다른 타입을 사용하고 싶거나, 다른 전자 장치와 함께 배치하고 싶다면 그 컨트롤러를 거기에 설치할 필요는 없습니다.

또한, 모터 컨트롤러가 두 개의 모터를 지원하기 때문에, 트랙 중 하나에 배치하고 두 번째 모터로 전원 케이블을 보내면 됩니다. 나중에 사진으로 보여드리겠습니다, 그래서 여러분도 그렇게 하실 수 있습니다.

각 트랙마다 인쇄해야 합니다:

• 1 MotorMount_v1.stl
• 1 MotorMount_Enclosure_v1.stl
• 1 Wheel_Drive_A v1.stl
• 1 Wheel_Drive_B_v1.stl
• 2 Wheel_Slave_v1.stl
• 2륜_인클로저_커넥터_v1.stl
• 22 Track_v1.stl
• 1. 휠스_인클로저_A_v1.stl
• 1. 휠스_인클로저_B_v1.stl

여러분이 가지고 있거나 구입해야 할 부품들은 다음과 같습니다:

• 1개의 노란색 DC 기어 모터(이 같은 거요.)
• 1개의 미니 DC 모터 컨트롤러(이 식으로)
• 몇몇 M3 나무 나사들 (그들을 여기로 데려오세요.저는 그것들이 3D 프린트된 물건과 완벽하게 작동된다는 것을 발견했습니다. 저는 여기서 10 mm를 사용했지만, 여러분도 꼭 사용하실 거니까 여러 개의 미터를 구입하실 것을 추천합니다.

이 프로젝트의 주요 페이지는 안에 있습니다.여기는 제 블로그입니다.여기서는 이 것을 사용하는 관련 프로젝트를 업데이트하고 링크할 것입니다.

당신은 Fusion 360 디자인을 볼 수 있고, 다운로드 할 수 있습니다.이 링크당신이 제 작품의 사진을 보내주거나, 이 웹사이트에서 '만들었다'라고 표시해 주시면 정말 감사하겠습니다. 제가 한 일이 누군가를 도움이 되었다는 것을 알는 것은 정말 기쁘습니다.

제 디자인을 계속 작업하는 데 도움을 주실 분들을 위한 기부를 하시면, 감사의 표시로 저는 여러분에게 퓨전 360 파일을 보내드리겠습니다.

2018년 3월 8일 업데이트

기존의 섀시에 이것을 추가하는 방법에 대한 예시는 여기에서 찾을 수 있습니다.여기에서

인쇄 후

조립 지침

카테고리: 로보틱스