備考

これは最初のバージョンです、そして。進行中の作業。全てがうまく連携するようにしています。私の現在の進歩状況と現在の問題点をコメントし、随時更新していきます。

アイデア

数年前、私は2つのシンプルなギアモーターとL298Nモータードライバーを使用したArduinoロボットキットを購入しました。アクリル板がシャーシとして使用され、第三の自由回転ホイールも付いていました。実験するのは楽しかったですが、デザインが本当に退屈でした。そこで、YouTubeのIvan Mirandaを見ていたときに、チェーンドライブを付けて「マイクロタンク」に

プラン

• キットのモーターと電気部品を使用してください。
• アルデュイノ・ナノをブレインとして使用する。
• ほとんどのプリンタで印刷できる程度に小さくしてください。
• Bluetooth経由で遠隔操作にしてください。
• 超音波レンジファインダーを使用して障害物を検出する自動運転モード。

パーツ

シャーシ(半分)：テスト済み。モーターホールの位置をわずかに調整しました。後半部分で確認しました。今は問題なく適合しています。シャーシの蓋：テスト済み。モーターが邪魔になっていた。切り欠きを追加しました。今は問題ないはずです。アイドルホイール：印刷するために180度逆さまに回します。サポートが必要です。アクチュエータホイール：印刷するために180度逆さまに回します。リサイズしたバージョンです。今度はチェーンに問題なくフィットします。

チェーン要素：各側が42個ずつ必要なので、合計84個が必要です。

電子機器

• アルデュイノ ナノ
• HC-05 Bluetoothモジュール
• L298Hデュアルモータードライバー

その他

• M3スレッドロッド、ネジ、ナット、ワッシャー

コード

このプロジェクトのコードは公開される予定です。https://github.com/adrianfrisch/rc_microtankそして、進歩状況に応じて更新していきます。

進歩状況

2021年3月31日：プロジェクトの開始。最初の部品が印刷され、テストが行われます。

2021年4月7日：シャーシとアクチュエータホイールの改良モデルを印刷しました。

2021年4月8日: 前半部が組み立てられ、モーターをバッテリーに直接接続して簡単なテストを行ったところ、かなり有望な結果が得られました。後半部の部品を印刷しながらコードに取り組み始めます。シャーシの後半部が印刷中です。同じファイルをミラーしただけです。

2021年4月9日：後半の部品を印刷しました。テスト組み立てはほぼ完成しました。

2021年4月10日: テスト組み立てが完了し、Arduinoコードの最初のクイックバージョンができました。Androidアプリ「Bluetooth RC Controller」で遠隔操作が可能です。現在はモーター用に6Vを使用していますが、パワーが不足しているようです。アップグレード用に2S LiPoを注文し、パワーを少し増やす予定です。

2021年4月12日:LiPoが到着しました。今ははるかにスムーズに動作しています。また、蓋を印刷しました。次は回路をはんだ付けし、内部のすべてのコンポーネントの位置を確認する必要があります。

2021年4月21日：蓋をより適したものに更新しました。Bluetoothリモコンのコードは今は問題なく動作しています。蓋が今はついています。電子部品ははんだ付けされました。次のステップは、タンク内の電子部品の取り付けと、実際に動作している様子の動画撮影です。

ペットGで.4ノズルで印刷しました。

カテゴリ: ロボット工学