이것은 화이트보드 스트링 플로터의 제 구현입니다.
기계 부품은 저렴한 28BYJ-48 5V 스테퍼 모터를 사용하도록 설계되었습니다(아마존에서 검색해 보세요. 드라이버를 포함하여 약 6달러로 판매됩니다). 자세한 내용은 '지침' 아래에서 확인하세요.
업데이트: '지침' 아래에 이 프로젝트를 위해 작성한 일부 소프트웨어의 소스에 대한 링크를 추가했습니다.

모든 부분은 제공된 .scad 파일 내의 모듈입니다. 코드는 그닥 예쁘지는 않지만, 사용할 수 있을 것입니다.
원래 디자인의 수하물에 있는 펜 가이드가 너무 짧았기 때문에, 저는 연장선(사실은 구멍이 있는 파이프)을 인쇄해서 기존의 수하물에 슈퍼 글루로 붙혔습니다(실제 기계적 하중을 버텨내지 않아도 됩니다). 이 가이드는 'Expo' 브랜드의 드라이 에러스 마커를 수용할 수 있도록 크기가
캐리지의 바닥에는 펜을 수용할 수 있는 작은 9g 서보가 있어서, 플로터가 선을 그리지 않고도 이동할 수 있습니다.
다양한 종류의 낚시줄을 실험한 후, 저는 이중 실을 사용하여 선반을 고정하고, 두 개의 편직 원사를 사용하여 선반이 쉽게 회전할 수 있도록 하였습니다.
전자 장치의 경우, 저는 Teensy 3.0 마이크로컨트롤러 보드(ARM 기반, 하지만 대부분 Arduino와 호환되며, 일반 Arduino도 잘 작동됩니다)와 HC-05(Amazon에서 확인하세요) 블루투스 모듈을 직렬 파이프로 사용하고 있습니다(예, 플로터는 무선입니다).
소프트웨어 측면에서, 저는 두 가지 해결책을 구현했습니다:

1. 카르타시안 동작을 입력으로 받고 스풀 회전 단계를 출력으로 생성하는 珀ล 스크립트로, 이는 블루투스를 통해 프로플로터에 직접 전송됩니다.
2. 당신의 폰의 터치 스크린에 낙서를 하고 그 결과를 프로플로터로 직접 보내는 안드로이드 애플리케이션(다시 한번 블루투스를 통해)
   저는 또한 사진(실제로는 모든 JPG 파일)을 선그리기로 렌더링할 수 있는 보조적인 스크립트를 만들었는데, 이는 사진을 그레이스케일 이미지로 변환하고 이미지 영역의 '어두움'에 의해 변조된 사각파를 생성하는 것입니다(첨부된 두 이미지를 보세요).
   이 장치는 상당히 느렸고, 스테퍼 모터가 단계를 건너뛰지 않고 얼마나 빨리 회전할 수 있는지에 의해 속도가 제한되었습니다. 현실적으로, 이 게시물의 더 복잡한 사진(두 얼굴이 있는 사진)을 그리는 데 약 1.5시간이 걸렸습니다.
   편집: 완전성을 위해, 여기에 플로터를 제어하는 스크립트가 있습니다:
   https://www.dropbox.com/s/ug2ghe095nh04gd/wb_plotter.pl
   그리고 이것은 사진 플로트를 생성하는 데 사용된 스크립트입니다:
   https://www.dropbox.com/s/6fvj2abrmj4mfep/pixelverter.pl
   전자 장치를 제어하는 아두이노(Teensy) 스케치입니다:
   https://www.dropbox.com/s/4qqyd2zk95t5r01/EtchASketch.ino