Zusammenfassung

Ich erhielt einen manuell betriebenen Greifer zur Reparatur, den ich am Ende neu gestaltet habe, um ihn etwas robuster zu machen. Ich habe die Bereiche, die schwach zu sein schienen, verdickt. Ich habe die gleichen Schwenkpositionen und ungefähr die gleiche Länge des Greifers beibehalten.

Der Greifer wird durch eine Öse, die auf einen Stahlseil gekrümmt ist, aktiviert. Für den Schwenkarm habe ich eine 3mm-Schraube, zwei einfache Unterlegscheiben und eine Nyloc-Mutter verwendet. Alternativ können Sie auch 1/8"-Komponenten verwenden. Ich habe die ursprüngliche Feder wiederverwendet.

Drucken Sie den Mechanismus mit mindestens 25% Füllmaterial und unter Verwendung von Stützen.

Drucken Sie die Tipps in flexiblem/gummiertem Material mit mindestens 25% Füllmaterial, ohne Stützen. Wenn Sie nicht mit flexiblem Material drucken können, dann kleben Sie einige Gummistreifen (Neopren) von etwa 2 mm Dicke auf.

Für eine Roboteranwendung krimpen Sie eine 3mm (1/8") elektrische Öse auf ein Stück dünnes Stahlseil (elektrischer Draht oder was auch immer Sie bekommen können). Aktivieren Sie den Greifer mit einem ziemlich starken Servomotor. Möglicherweise müssen Sie eine Rückstellfeder verwenden.

Der Greifer wurde in ViaCAD ohne Nachbearbeitung entworfen.