Resumen

Actualización 14/09/18: hemos rehecho completamente esta caja de engranajes con engranajes de mayor relación y un mejor enclavamiento entre engranajes, lo que permite un funcionamiento más fiable.
Planifico hacer un adaptador para convertir esta caja en una caja de dirección autocentrante.
Fui a Walmart para encontrar clavos, pero no tenían nada que pudiera funcionar.
El misterio de los clavos está resuelto, son clavos para techos de calibre 10 que también he encontrado en mi colección de perchas, con un diámetro de 2 mm, por lo que deberías poder encontrar algo en casa para usar como ejes, me niego a tener que comprar nada por ningún motivo.

Esta es solo una caja de engranajes de 2 etapas, va a ser fácilmente modificada para 4 etapas para la versión 2.

Para los ejes usé un clavo, no puedo recordar para qué eran estos clavos, pero son exactamente de 3 mm, creo que son clavos para techos.

Imprime los engranajes en una balsa, esto mantendrá los dientes limpios y afilados en la parte inferior. Es mejor lijar la balsa que limpiar los dientes.

No se necesitan soportes en las otras partes.

Durante mucho tiempo he intentado descargar cajas de engranajes de Thingiverse, solo para descubrir que las piezas no encajan, los engranajes no se pueden imprimir y simplemente no funcionan. Tengo una carpeta enorme llena de estas cajas de engranajes defectuosas y, en general, malas experiencias con ellas.

El patrón de dientes de engranaje me ha estado volviendo absolutamente loco al tratar de imprimir estos pequeños engranajes con suficiente material en ellos para engranarse con los otros. He probado todos los generadores de engranajes para OpenSCAD, pero estas impresoras simplemente no pueden imprimirlos correctamente.

Finalmente he descubierto el problema, y es que no se debe usar ningún generador de engranajes y hacerlos manualmente. Esto me da la posibilidad de hacer los dientes más largos para una mejor mordida y no poner la punta en los dientes, haciéndolos cuadrados. Resulta que cuando se imprimen, se imprimen con un extremo de diente redondo. ¿Quién hubiera adivinado eso?

Dado que he encontrado cajas de engranajes Polo GM por menos de 10 $, son realmente baratas y bien construidas. Puede que haga o no la etapa 4, este proyecto solo fue para resolver un problema muy molesto.