Verifica mi rover en acción:https://www.youtube.com/watch?v=WTT5baSq0dM

Este rover es una modificación de este:

https://www.thingiverse.com/thing:2478547
Felicidades a Markus Purtz por inventar esa pequeña cosa.

Sin embargo, cambié varias cosas y por eso publico este mod.

Mis modificaciones:

• Creé una nueva portada porque la portada original no encajaba.
• El soporte de la cámara del rover original estaba hecho para esas cámaras AIO nano de Whoop y la imagen era una porquería. Lo modifiqué para sostener una cámara micro de 19 mm de buena calidad en un ángulo de 20°.
• Los soportes del motor no encajaban con los motores engranados que usé, así que los hice encajar.
• El cuerpo era demasiado ancho para mi gusto, así que lo hice más delgado.
• Agregué LEDs (el STL de la cubierta sin LEDs también está disponible) para explorar las zonas oscuras de mi casa.
• Cambié varios pequeños detalles, los mencionaré en las instrucciones de montaje.

BOM
Aquí hay una BOM completa. La mayoría de las piezas son las mismas que el rover original, pero algunas piezas originales ya no son necesarias.

Estos son los necesarios para el rover:
2x 4 piezas de rodamientos:
Motores 2x: Orlandoo OH35P01 KIT de piezas para coches RC, motor de engranajes versión 300 RPM:

2x ESC: DORCRCMAN DIY Micro Mini 3A ESC con escobillas.
https://banggood.app.link/pUTbUlNxfhb
Tornillos de 8 x 3 mm de longitud de 10 mm - sin enlace porque tendrás algunos en casa.

Si quieres LEDs:
1x BEC de 5V:
1x Tira LED de 5V: 200CM 3528 120LED 9.6W Tira LED USB para iluminación de fondo de TV Kit 5V IP65

Equipo FPV:
1x Cámara: Foxeer Micro Predator Naked:https://banggood.app.link/Mq3gLBkyfhb
1x VTX: TBS Unify Pro32 nano:https://www.team-blacksheep.com/products/prod:unifypro32_nano
1x Antena FPV: Antena lineal corta que vino con el VTX.
1x Receptor + Gafas: Utilizo mis Gafas Fatshark HDO con módulo Rapidfire y grabador Powerplay. Usa lo que tengas o compra lo que puedas permitirte.

Componentes de RC:
1x Transmisor: Utilizo un FrSky Taranis X9D.
1x Receptor: Usé un FrSky X8R porque tenía uno por ahí. Básicamente es demasiado grande, pero aún cabe, sin embargo, necesitarás 2 canales PWM.

Poder:
1x Batería: Uso esta:https://hobbyking.com/de_de/turnigy-nano-tech-300mah-2s-45-90c-lipo-pack.htmlPero cualquier lipo 2S servirá, siempre que quepa dentro del marco.
1x Enchufe de batería: Utilizo enchufes JST:https://banggood.app.link/8UMFBSGzfhb

Materiales de impresión:
Usé ASA para todas las partes excepto los elementos de la pista. PLA también debería funcionar, pero por si acaso el VTX se calienta demasiado, usé ASA para evitar que el rover se derrita. Sin embargo, el VTX no está tan caliente después de todo y no toca ninguna parte impresa porque lo pegué al receptor.
Imprimí las pistas con material flexible. Utilicé Ninjaflex Semiflex, pero TPU, etc. también servirán.

Construcción.
Echa un vistazo a las instrucciones de Markus Purtz, son bastante claras. Sin embargo, hay algunas diferencias:
Este rover utiliza 34 elementos por pista porque es flexible. Tampoco necesitas los taladros, simplemente introduce un poco de filamento y ya estás listo para comenzar.
No necesitas imanes para la tapa. Se ajusta lo suficientemente bien. Sin embargo, agregué orificios de montaje para que aún puedas usar imanes si lo deseas.
Arregla todo con tu pegamento de elección, yo simplemente pegué todo con pegamento en caliente.

La electrónica es bastante sencilla, con una salvedad: este rover funciona con 2S, por lo que debes asegurarte de que tu receptor pueda manejar eso. VTX, cámara, ESC están todos bien con 8.4V. Simplemente use el receptor para la distribución de energía. Conecte la batería a él, conecte los ESC a los canales 1+2, conecte el VTX y la cámara a él.
Por cierto, la cámara ofrece un pin VSEN. Conéctalo al polo positivo de los receptores y obtendrás la visualización de voltaje en OSD. Sin embargo, primero lo desactivé en el menú de la cámara y luego perdí el control remoto porque no soy un hombre inteligente.
Los LEDs son solo de 5V. Así que configure el BEC para que salga a 5V, suelde los cables de los LEDs a él, un enchufe de alimentación y conéctelo al receptor también.

Finalmente, deberías configurar la mezcla de canales para modelos rastreados en tu transmisor. Agregué 2 fotos de mi configuración de mezclador, pero este video aquí lo explica muy bien:Me tomó media hora de prueba y error negando canales y mezcladores hasta que estuvo bien. Estoy seguro de que tú lo averiguarás más rápido.

Muy bien, diviértete. Una cosa más: encontrarás archivos de FreeCAD de todas mis modificaciones. Modifica y publica todo y haz que esa cosa sea aún mejor :)

Raise3D.

N2

No.

Sí.

250

20

ASA + Ninjaflex. Vea la descripción.

El lijado y el cuchillo Exacto son tus amigos hasta que todo encaje perfectamente.

Freecad.