업데이트

2019.07.18인쇄했고, 아주 잘 작동됩니다! 완전히 호환되는 예비 휠이 하나 있습니다. '휠 허브'는 인쇄하기 어려운 유일한 부분입니다(어떻게 하든 오버행이 많습니다), 그래서 저는 설계된 지원물을 추가했습니다. 다른 디자인도 상당히 개선했습니다. 이 것은 정말 멋집니다. 모든 롤러가 완벽하첫 번째 프로토타입 인쇄물.. *2018.07.19전보다 180도 회전하여 인쇄하기 위해 허브을 크게 업데이트했습니다. 이전에 누락되었던 몇몇 필요한 지오메트리도 추가되었습니다. 인쇄가 아주 잘 되고 있습니다! + 저는 이제 프린터를 사용하여 인쇄하고 있습니다.0.6mm 노즐인쇄 속도와 강도를 대폭 향상시키기 위해서입니다. 부작용으로, 추가된 지원들은 내가 0.4mm 노즐을 위해 설계했기 때문에 잘리거나 인쇄하기가 어렵습니다. 0.4mm 노즐 외의 다른 노즐을 사용하려는 경우에는 OnShape의 '인쇄 가능' 탭을 편집해야 합니다. 저는 이에 대한 방법을 만들었습니다.변수그런 것들만 위해서.

새로운 Robomaster S1이 출시되었고, 이는 정말 놀라운 디자인입니다. 하지만 예비 부품이 없어요! 저는 오픈 소스 S1 CAD 모델링으로 이것을 해결할 거예요.

진행 상황 / 완성도

지금까지 디자인의 제가 가장 좋아하는 부분을 재현했습니다: 이 놀라운 메카누ム 휠들입니다. 이들은 12개의 휠, 45도, 96mm의 직경을 가지고 있습니다. 그들은 독특한 내부 고무 진동 제어기를 가지고 있어서, 이 로봇에게 정말 좋은 서스펜션을 제공합니다.

더 많은 것이 오게 될 거예요. 보고 싶은 것을 댓글로 남겨주세요.

다른 로보트에서 이것을 사용하기

만약 여러분이 자신의 시스템에 이러한 휠 중 하나를 사용하고 싶다면, 여러분이 해야 할 것은 그것을 수정하는 것입니다.휠 허브당신의 모터에 적합하는 구성 요소는 매우 쉽게 찾을 수 있을 것입니다.

CAD 디자인 소스.

저는 이것을 Onshape에서 디자인했습니다.여기는 공개 문서입니다.,누구든지무료로 디자인을 수정하고 확장할 수 있습니다.여기가 그 페이지입니다.무료 계정을 받으려면, 그들은 그것을 주 사이트에서 숨긴다.

함께 따라오세요 / 커뮤니티

어린 새가 있어요.서브레디트, r/RobomasterS1저기에 가입하고 함께 따라오세요!

인쇄 및 건설

새로운 '인쇄 가능한' 파일들은 특별히 아무것도 필요하지 않습니다. 지원물, 래프트, 브림 없습니다. 저는 심지어 그것들을 평평하게 회전시켰고, 이제 출력할 준비가 되었습니다!

자재들

• "휠 허브 데ام퍼"그것은 매우 부드러운 재료로 인쇄되어야 합니다. Ninjaflex 또는 TPU. 가능한 한 유연성을 유지하기 위해 두 개의 벽과 매우 적은 채워주기를 사용하여 인쇄해 보세요.
• 다른 모든 부분들: PLA는 아주 잘 작동됩니다. 나일론이나 PETG는 더 강할 것입니다. 하지만 지금까지는 간단한 PLA로 충돌이나 스트레스에 대한 문제가 없었습니다(그리고 인쇄하기도 매우 쉽고 빠릅니다).

하드웨어

• 모든 것이 DJI의 하드웨어와 함께 작동하도록 설계되었고, 실제로 볼 수 있습니다.그들의 매뉴얼.모든 사양을 위해.
• 이 휠은 2개의 반을 함께 고정하는데 'T2 스크루'를 사용합니다.

롤러들.

롤러는 반으로 인쇄되도록 설계되었고, 저는 고무 트레드를 추가하기 위해 0.5mm 두께의 슬라이스를 남겨두었습니다. 두 가지 방법이 모두 작동되어야 합니다:

• 히트 슈링크 튜브
• '플라스티디프'처럼 고무화된 페인트(아마존에서 5달러로 구할 수 있는 스프레이 캔)