2019-04-29:
저는 더 큰 조리개를 가지도록 눈 모방(R2)을 바꾸었습니다. 원래 디자인은 조금 작은 것 같고 VL53L0X는 안정적으로 작동되지 않았습니다(가끔 매우 작은 거리를 표시하기도 했습니다).

2019-03-26:
이것은 ChaosCoreTech의 대규모 프로젝트인 WALL-E 로봇의 리믹스입니다! WALL-E 머리에 카메라 모듈, 레이저 거리 측정기, 3개의 마이크를 포함시키기 위한 수정이 이루어졌습니다. 또한, 목은 SG90 서보에 적합하게 개조되었습니다.

애니큐브 I3 MEGA

아니에요.

상관없어.

0.2

30

대부분의 변경 사항을 설명하는 여러 PNG 파일을 제공했기 때문에 할 말이 별로 없습니다. 제가 통합한 모듈은 다음과 같습니다:
[1] 왼쪽 눈의 카메라 모듈은 크레이지 글루로 눈 구멍에 붙여진 cam_adapter 부품을 사용하여 장착되어 있습니다.
https://kamami.pl/kamery/560662-kamera-03mp-ov7670-firmy-waveshare.html
[2] 오른쪽 눈에 레이저 거리 측정기 Pololu VL53L0X를 장착하십시오. VL53_adapter 부품을 사용하여 눈 내부에 장착할 수 있습니다. 어드APTER를 눈 본체에 크레이지 글루로 붙이고 VL53을 장착하고 핫 글루로 고정하십시오. VL53가 장착된 눈 앞에 eye_mimic 부품을 설치하여 카메라
https://www.pololu.com/product/2490
[3] 3개의 MAX9812 마이크 모듈: 하나는 코에 있고, 나머지 2개는 머리의 뒷면에 있습니다.

하네스. 이는 상당히 어렵지만, 목 안쪽에 모든 하네스를 제공하는 것은 가능합니다. 저는 카메라 연결 및 MIC 공급을 위해 VGA D-SUB 케이블의 얇은 전선을 사용했습니다. 그리고 MIC 신호는 방전 케이블을 통해 제공됩니다.
월-E의 몸에 달린 목 부분은 원래대로 남겨져 있어서, 몸을 수정할 필요가 없습니다.

필라멘트를 절약하기 위해 아이스 모듈은 두 부분으로 나뉩니다. 정확히 접합하면, 인쇄 레이어의 방향을 따라 합쳐진 부분은 거의 보이지 않습니다.

MICs 모듈은 나사나 글리우 없이 장착되어 있습니다. 대신에 스폰지를 한 조각 넣어서 MICs가 올바른 위치에 있도록 하고, 바ック엔드에서 MICs가 수집할 수 있는 소리를 조금 차단할 수 있길 바랍니다(아직 확인되지 않았습니다 :)). 저는 세 개의 MICs를 모두 사용하여 소리 방향을 삼각형으로

목 어댑터는 작은 나무 나사로 머리에 부착되어 있습니다.

즐기세요!