总结

这是 ufactory.cc 公司对 uArm 进行的逆向工程项目。
若要搭建它，你将需要以下物料清单：

1. 3毫米厚的激光切割亚克力玻璃
2. 激光切割的5毫米厚亚克力玻璃
3. 伺服电机 MG995 - 3个
4. MG995用的金属板 - 3块
5. 标准9g伺服器，配备金属齿轮 - 2个
6. 轴承 55x30x13 - 1 个
7. 轴承 8x3x3 - 10个
8. 带有某种扩展板的Arduino设备
9. 好多螺丝啊

我附上了适用于Arduino兼容板的PCB电路图。此外，您还能找到一些可在不同模式下运行的软件示例。鼠标控制程序与uFactory的MouseControl 1.0.5应用程序配合使用效果极佳(https://ufactory.cc/en/download-center/)。
另外，你还会在文件夹中找到完全组装好的 SketchUp 模型。在那里，你可以看到它是如何组装起来的。
我是为我的网站制作这个的。http://www.customelectronics.ru/robo-ruka-chast-1-opisanye/

http://www.youtube.com/watch?v=DmF-HGN5VnU