これは、私が680ヘキサコプターで使用するために設計したペイロードリリースメカニズムです。これは、コントローラーの3ポジションスイッチと組み合わせて使用され、2つのペイロードを運び込み、落下させることができます。

私は、ドローンから遠隔で貨物を落とすためのペイロードリリースメカニズムを作ったり、購入したりした人たちの話を聞いたことがあります。Thingiverseで検索したところ、いくつかのデザインが見つかりました。デザインのほとんどは単一のペイロードメカニズムでした。私は複数のペイロードを落とすためのメカニズムを見つけただけでした。それは4つのペイ

私のデザインは、以下に基づくデュアルペイロードドロップメカニズムです。このデザインユーザーによる飛ぶジンジャー。彼のメカニズムは9Gマイクロサーボを使用していますが、私の交換部品箱にはフルサイズのFutabaサーボしかなかったので、それを使用しました。将来的に9Gサーボを使用する改良版を作るかもしれませんが、今のところこれで問題ないです。以下に、私が設計したメカニズムの写真を示します。

このデザインは完全にOpenSCADで作られています。OpenSCADファイルでは他のいくつかのライブラリも使用されています。これらのライブラリの1つは、私が使用したFutabaサーボのモックアップデザインです。これらのファイルは含まれており、OpenSCADライブラリフォルダに配置することができます。

私がSTLを含めたもう1つのパーツは、カメラのジンバルに使用しているカスタムレールセットアップ用のバーマウントです。レールの後方にこの取り付けに十分なスペースがあったので、そこに取り付けました。しかし、プレートの底部にある2つの穴を使用して、ドローンに合わせてこのマウントを取り付けることも可能です。

このために使用した唯一のハードウェアは、4本の3 mmネジと4本の3 mmナットです。2本はサーボをベースプレートに取り付け、もう2本はレール取り付けブラケットをベースに取り付けます。また、ピンコネクタロッドを作るために大きなペーパークリップを使用しました。私はニードルノーズプライヤーでそれらを曲げました。サーボが中央位置にあるときに、ホールの外

誰かがそれを呼んでいたクレーンマウントは、私のドローンレールマウントセットアップのために特別に作られており、カスタムブラケットで取り付けられた約1/2インチのアルミニウムチューブで作られています。あなたのクラフトに合わせて別のマウントが必要かもしれません。自分のマウントを作る場合、マウントクレーンを固定するネジのためのベースプレートの

このメカニズムを使用するには、コントローラーに3ポジションスイッチが必要です。その中央位置ではサーボが中央位置に固定され、上下に切り替えるとサーボが外側の限界位置に移動します。メカニズムをロードするには、ペイロードをフィギュア8リングの小さな穴に取り付け、スイッチを上下のいずれかの位置に設定します。そうすると、ペイロードの解放側の片側が開きます。フィ

それで、私が最初にこれを設計したとき、サーボアームのすぐ下にある穴は、私がX字型のサーボアームを使うつもりだったからそこにありました。それは、私が自分のサーボアームを作ることを決めた前のことでした。なぜなら、私はもっと短いものが必要だったのです。これで穴が不要になり、私はそれを削除しなかったのは、重量を減らすことができると思ったからです。重量は通常ドローンで気になることなのです。

こちらはデュアルドロップメカニズムの動作をテストする短い動画です。これは、私の改造したFlySky FS-I6トランスミッターでテストしています。トランスミッターは、2ポジションスイッチから3ポジションスイッチに変更されています。
https://www.youtube.com/watch?v=o45yoMhsY0E

私のデザインに対するフィードバックやコメントをいつでも歓迎します。コメント欄にコメントを残してください。

楽しんで、安全に飛び、ルールに従ってください。

乾杯

このメカニズムを作成して使用する際にあなたが取るいかなる行動についても、私は一切の責任を負いません。あなたは、常に安全な方法でドローンを操縦し、自分の地域のすべての適用規則に従う必要があります。