Sparkfun vend un châssis pour robots appelé "Shadow" (<font size="2">https:https://www.sparkfun.com/products/13301). C'est un excellent châssis pour construire des robots pour débutants. Il s'assemble par clips, ce qui est génial, mais malheureusement, si vous n'êtes pas très prudent, les pièces peuvent se casser lors du démontage. En particulier, j'ai cassé le support latéral qui relie le pont supérieur et le pont inférieur du châssis. J'ai donc créé une pièce de remplacement.

En outre, Sparkfun vend un capteur appelé le capteur VL6180 ToF (https://www.sparkfun.com/products/12785). Je voulais qu'il soit monté à l'avant de mon robot, mais il n'y avait pas de moyen facile de le faire en utilisant les supports latéraux existants. J'ai d'abord conçu une pièce (d'abord à la main, puis dans un programme de CAO) qui se monterait sur les supports latéraux existants, mais j'ai ensuite pensé qu'il serait préférable d'aller jusqu'au bout et de concevoir un support latéral de remplacement qui pourrait monter

Donc, il y a actuellement deux fichiers partiels :

sparkfun_shadow_side_strut.stl - C'est un remplacement pour le support latéral fourni avec le kit de châssis Shadow. Ce n'est pas le même design, mais c'est la même hauteur avec les mêmes brides pour s'emboîter dans les plaques supérieure et inférieure.

sparkfun_shadow_side_strut_vl6180_mount.stl - C'est le support latéral de remplacement, mais maintenant avec une partie supplémentaire pour permettre le montage du capteur ToF VL6180. Il devrait y avoir suffisamment d'espace pour monter le capteur avec les connecteurs à 90 degrés et connecter les connecteurs au header.

LulzBot.

Mini

Non.

Non.

Ça va.

J'ai utilisé le logiciel de CAO en ligne OnShape (www.onshape.com) pour concevoir une pièce de remplacement, puis j'ai généré divers prototypes jusqu'à ce que les mesures correspondent aux supports latéraux d'origine fournis avec le kit de châssis Shadow.