除了对部分轴件进行了一些微调外，所有部件都能顺利打印并完美组装。我使用Ultimaker 3D打印机，将所有零件打印成PLA材质，填充率为20%，打印温度设为200摄氏度，平台温度60摄氏度，打印速度50毫米/秒，层厚0.1毫米。部分零件需要添加支撑结构，但所有零件都始终带有裙边结构。

我还需要对电子设备进行编程，但目前还没来得及处理这件事。等它能正常运行后，我会上传相关视频的。