あるプロジェクトのために、私はたくさんの超小型のロボット蝶を作りました。
彼らは、周期的な間隔で翼を動かし、16種類の異なるパターンを作り出します。
Attiny85とステッパードライバーを収容するカスタムボディを作る必要がありました。実際のボディはとても小さいです。チップはPCBなしで積み重ねられてはんだ付けされています。
蝶の翼を含めた大きさは約10センチです。

組み立ての映像はこちらで見ることができます。
https://youtu.be/fjzpVRE4u5U

完全な回路図とコードはこのビデオで見ることができます。

翼が動くのはかなり現実的ですね。

この屋内「森林」プロジェクトでは、蝶が使用されています。
https://youtu.be/03B3D-uORFs

クリエーリティ

エンダー3

いや

いや