以下是将自动床面校准功能添加到 Reprap Wilson 打印机(或任何使用该项目中直驱挤出机的机器)所需的打印部件。该设计既适用于原装风扇导管(Jhead热端)，也适用于与 e3d-lite6 配合使用的更大尺寸风扇导管。

关于固件更新的组装过程和操作指南的视频可在此处查看：https://youtu.be/qsmwGBuHoBU

您还需要一个9g舵机、快速动作限位开关、一些M2螺丝和螺母，以及几条扎带，以便将所有部件整齐地固定在一起。

• 将70厘米长的电线分别连接到限位开关和舵机上。
• 将限位开关安装到机械臂上，并用迷你扎带固定电线。
• 使用随伺服电机附赠的小型白色执行器，将伺服支架安装到伺服电机上，并用平头螺丝固定(该螺丝也应随伺服电机一同提供)。
• 按照图示将伺服电机安装到较大的塑料部件上。用M2x16mm的螺丝和M2型螺母固定。伺服电机的布线应穿过伺服电机安装座顶部的孔洞进行布线。
• 用第二条迷你扎带，将舵机和限位开关的电线固定在舵机支架上。
• 将热端支架上的两颗 M3x30mm 螺丝拆下来。
• 拆下固定热端安装螺丝的两个 M3 螺母。
• 将 M3x30mm 螺丝重新穿入挤出机主体，松松地安装 M3 螺母，然后向下压动伺服电机安装座使其卡入。最后进行拧紧固定。
• 将限位开关连接到 RAMPS 上的 Z-min 接口上。
• 将舵机线缆连接至 RAMPS 上的 servo - 1 接口。
• 请确保 RAMPS 上的舵机电源跳线已正确安装。
• 重新刷入已集成自动床层调整功能的 Marlin 固件。

关于如何设置Marlin的更多详细信息即将公布。