Резюме.

Это крепление для ультразвукового датчика. Предполагаемое использование - построение 3D-модели окружающей среды на основе полярных координат.

Я повторно использую модели для следующего датчика и двигателей, упростив их и сделав немного больше, чтобы они могли поместиться в напечатанный каркас.

• Шаговый двигатель 28BYJ-48
• Сервопривод TowerPro SG90.
• Ультразвуковой датчик HC-SR04.

Это работа в процессе. Есть 4 модуля, которые должны быть напечатаны отдельно и прикреплены к датчику или двигателю, которые они удерживают.

• База.Держит степпер.
• Tigeservoподдерживает держатель сервопривода.
• Держатель сервомотора.Держит сервопривод.
• Держатель датчика.Держит датчик.

Контроллер Arduino.иЧат-бот esp-01Код находится на GitHub.