Zusammenfassung

Das Leiterplatten-"Rucksack" für meinen Navigationsroboter, Armin.

Dieses Design ermöglicht es Ihnen, einen Roomba 770 (oder einen beliebigen Roomba mit dem gleichen Griff) für benutzerdefinierte Robotikanwendungen zu verwenden, ohne dabei auf seine reguläre Staubsaugerfunktionalität zu verzichten.

Es enthält einige Teile, mit denen Sie eine Vielzahl von Elektronikgeräten auf dem Roomba montieren können, indem Sie einen Clip verwenden, der genau auf den Griff des Roomba passt. Es ist modular aufgebaut und verwendet ein Steck- und Bohr-Pressfitsystem.

Die Idee ist, Ihnen zu ermöglichen, mehrere Leiterplatten ordentlich in einer vertikalen Ausrichtung zu montieren, und trotzdem Platz zu haben, um eine Stereokamera oder eine LIDAR-Einheit an der Oberseite des Roboters anzubringen, alles bei gleichzeitiger Beibehaltung eines bescheidenen Formfaktors.

Für meinen Roboter habe ich eine Kinect 360 für die Vision, ein Stromverteilungsboard, ein Schnittstellenboard und einen Raspberry Pi 2 Mod B montiert. Ich habe einige lokale Verarbeitungen auf dem Raspberry Pi durchgeführt, aber auch einen USB-WLAN-Dongle für die Kommunikation zurück zu einer Basisstation für zusätzliche Telemetrie verwendet.