总结

该项目基于ESP32开发的一款紧凑型DIY超声波风速计(风向仪)。它通过飞行时间(TOF)技术测量风速和风向：将一束40 kHz的超声波脉冲发送至两个相对的换能器之间，之后电路切换至接收模式，并记录下首次检测到的回波边沿时间。通过测量两个垂直轴(X/Y方向)上的正向和反向传播时间间隔，固件可计算出风力分量、风速及风向信息。

所有组件都集成在一个小型外壳/盒子中，旨在保护电子元件并保持其整洁。内部空间可容纳额外的小型印刷电路板/模块(例如驱动板、传感器板、电源模块)，便于在开发过程中轻松扩展或更换部件。