Я не смог найти пригодный для печати универсальный шарнир для стержней Deltabot, который мне нравился, поэтому я сделал его сам. Подшипники обеспечивают шарниру высокую грузоподъёмность при низком трении и нулевом износе.

Да, он мог бы быть намного меньше с особыми подшипниками (например, U-образные соединители Kossel Pro), но 623zz - это распространенный и недорогой размер, который подходит для фурнитуры M3.

Карман для стержней рассчитан на стержни TriDPrinting.com диаметром 5,8 мм, но вы можете свободно изменить его размер, чтобы он подходил для того, что вы хотите.

Я буду выкладывать файлы с обновлённой версией для оценки общего размера и диапазона движений по мере того, как я буду дорабатывать дизайн. Не гарантирую, что разные версии будут работать вместе.

Напечатайте по два экземпляра каждой детали. Я рекомендую высокую заполненность, ширину экструзии 0,5 мм, высоту слоя 0,2 мм с ABS, но используйте то, что хотите. Выравнивание поверхности очень важно для того, чтобы "внутренние" детали плотно и аккуратно прилегали друг к другу.

Добавьте четыре подшипника 623 в подшипниковые карманы. Они должны плотно прилегать на хорошо откалиброванном принтере.

Удерживайте две внутренние части внизу друг к другу и вставьте 3-миллиметровый вал в подшипники на внешних половинках. Снова соедините две внешние половинки. Опять же, они должны плотно прилегать друг к другу на хорошо откалиброванном принтере.

Закрепите две внешние половины винтом М3 длиной 30 мм. Я рекомендую использовать шайбы и контргайку, но делайте так, как хотите.

Эпоксируйте стержень в гнездо U-образного соединения, используя два входящих в комплект приспособления, прикрепленных к куску 2020, чтобы гарантировать, что все стержни имеют одинаковую длину.