http://youtu.be/XIli5htvvVo
http://youtu.be/PLDOygEsHCk
Esta versión se imprime fácilmente en un MakerBot Replicator.
La plataforma es rígida y tiene un borde elevado para sostener una pizarra de borrado en seco recortada. (53mm x 86mm).

Imprimido en MakerBot Replicator1 en capas de 20 mm sin soporte.
La plataforma tiene soportes incorporados para el único voladizo que no se pudo abarcar.
1... Imprime 1 de cada pieza excepto ArmServoEnd... imprime 2 de esas.
2... Corta una pieza de 53 mm x 86 mm de una pizarra de borrado en seco.
3... Usé tornillos largos para portátiles para las bisagras. Simplemente dejé que se auto-enroscaran en los pequeños agujeros.
4... Carga el sketch en el Arduino...
5... Enchufe el Arduino, deje que mueva los servos a la posición de estacionamiento (se pausará en esta posición durante casi un minuto a la vez) desenchufe el Arduino para alinear los brazos.
6... Alinee los brazos como en la primera imagen. Los brazos deben levantarse de la plataforma unos 14-15 mm. El brazo izquierdo debe estar recto y apuntar hacia el clip de barrido. El brazo derecho apuntará hacia la derecha y luego se doblará casi hacia arriba. El soporte para el lápiz debe estar en el centro del clip de barrido. (puedes usar el barrido para medir la altura)

Después de que se instalen los brazos, se enganchará en el clip de la barredora si lo ejecutas sin un bolígrafo o la barredora. Retira el clip si quieres probarlo sin ellos.
Agregué un boceto que debería invertir los servos. Necesitarás realinear los brazos para usarlo. (solo usa el boceto inverso si tus servos están funcionando al revés)