Bu, böcek ağırlık kategorisinde bir bot oluşturma konusundaki ilk denemem. Genel olarak oldukça iyi sonuç verdi; tüm parçaların ve malzemelerin toplam maliyeti yaklaşık 100 dolar olacak.

Montaj videosu (Rusça):https://www.youtube.com/watch?v=rt2GikOnDV8

Bu Parçalar PLA plastik kullanılarak basılmıştır; gövde ve destek yapıları %100 iç dolgulu iken, tekerlek koruma parçalarının iç dolgululuk oranı %75 ve tekerleklerinki ise %50’dür. Monte edildiğinde kendi kopyamın ağırlığı 1466 gramdır.

Zırh üretimi için D16T(2024) alüminyum kullandım. Silah olarak ise taşlama makinesi için ahşap tekerlekler kullandım. Ne yazık ki bunları Ali’de bulamadım, ancak yerel mağazalarda da satılıyorlar. Ayrıca tam olarak aynısını kullanmak zorunda değilsiniz. Disk ölçüleri: dış çap 75 mm, iç çap 16 mm, kalınlık 2,2 mm.

Silahın motoru olarak 1500KV’lik bir motor kullandım, bu yüzden tambur çok hızlı dönmüyor. Aynı boyutta ancak daha yüksek devirde dönen bir motor deneyebilirsiniz.

Elde zaten bulunduğu için 1500mah’lık bir batarya kullandım. Ama bu motorlar çok fazla enerji tüketmiyor. Bence burada 3S 800mah’lık bir batarya yeterli olurdu.

Bileşenler listesi:

2 adet 12V, 915 devir/dakika dişli motor –http://alii.pub/604gw6
1 adet Brushless motor A2217 1500kv -http://alii.pub/605dd6
1 adet 5Ax2 fırça motorları için regülatör -http://alii.pub/604ht1
1 adet Regülatör (fırçasız) 30A –http://alii.pub/604hrh
1 adet 3S 1500mAh pil -http://alii.pub/605cq1
Radyo kontrol ekipmanları –http://alii.pub/4h6cnn
R6DS Alıcı -http://alii.pub/604fmv
1 adet XT60 konnektörü -http://alii.pub/604hak
1 adet GT2-6 230mm Kemer -http://alii.pub/605cwn
KFL08 kılıfında 2 adet rulman -http://alii.pub/604h5b
Silahlar için 2 adet disk
1 adet Cıvata 50x8 mm (m6) -http://alii.pub/604g46
1 adet kendiliğinden kilitlenen M6 somun -http://alii.pub/604g9f
2 adet Tekerlek Klipsi -http://alii.pub/605ctq
M4х4 pirinç somunlarhttp://alii.pub/604fth
M8 küçük somunlar - 2 adet.
Güçlendirilmiş contalar M8 - 2 adet.
M4 vidaları -http://alii.pub/604fkc
Mh8 - 34 adet.
M4x10 - 14 adet.
M4x12 - 8 adet.
M3x6 - 6 adet.
M5x20 - 4 adet.
M5 - 4 adet.

Bu, böcek sınıfında bir bot oluşturma konusundaki ilk denemem. Genel olarak oldukça iyi oldu; tüm parçalar ve malzemelerin toplam maliyeti yaklaşık 100 dolar olacak.

Montaj videosu:https://www.youtube.com/watch?v=rt2GikOnDV8

Parçalar PLA plastikten basılmıştır; gövde ve ayaklar %100 doluluk oranına sahipken, tekerlek koruma sabitleyicilerinin doluluk oranı %75 ve tekerleklerin doluluk oranı ise %50’dir. Monte halindeki cihazımın ağırlığı 1466 gramdır.

Koruma amacıyla D16T alüminyum kullandım. Silah olarak ise matkap için kullanılan ahşap disklerden yararlandım. Ne yazık ki bunları Ali’de bulamadım, ancak yerel mağazalarda da satılıyorlar. Ayrıca mutlaka birebir aynı olanlarını kullanmak zorunda değilsiniz. Diskin ölçüleri: dış çapı 75 mm, iç çapı 16 mm, kalınlığı ise 2,2 mm.

Silah için motor olarak 1500KV’lik bir motor kullandım; bu yüzden silindir çok hızlı dönmüyor. Aynı boyutta ancak daha yüksek devirde dönen bir motor denenebilir.

Zaten el altımda olduğu için 1500mah’lık bir pil kullandım. Ama bu motor seti o kadar çok enerji tüketmiyor. Bence burada 800mah’lık 3S tipi bir pil gibi standart bir çözüm yeterli olurdu.

Bileşenler listesi:

2 adet 12V, 915 devir/dakika motor-redüktörhttp://alii.pub/604gw6
1 adet BK motor A2217 1500kv –http://alii.pub/605dd6
1 adet fırça regülatörü 5Ax2 –http://alii.pub/604ht1
1 adet 30A sürücü –http://alii.pub/604hrh
1 adet 3S 1500mAh pil –http://alii.pub/605cq1
Ekipmanlar –http://alii.pub/4h6cnn
R6DS alıcısı –http://alii.pub/604fmv
1 adet XT60 konektörleri –http://alii.pub/604hak
1 adet GT2-6 230 mm kayış -http://alii.pub/605cwn
KFL08 gövdesinde 2 adet rulman –http://alii.pub/604h5b
2 adet silah diskleri
1 adet 50×8 mm (m6) cıvata –http://alii.pub/604g46
1 adet M6 kendiliğinden sıkılan somun -http://alii.pub/604g9f
2 adet tekerlek mafsalı -http://alii.pub/605ctq
Pisagotlar (boncuklar) pirinç M4x4 -http://alii.pub/604fth
M8 küçük rulmanlar – 2 adet
Güçlendirilmiş M8 rulmanlar – 2 adet
M4 vidaları -http://alii.pub/604fkc
M4x8 vidalar – 34 adet
M4x10 – 14 adet
M4x12 – 8 adet
M3x6 vidalar – 6 adet
M5x20 vidalar – 4 adet
M5 somunlar – 4 adet

Creality

Hayır

Evet

200

%50-75-100