专为迷你H型机身设计的可折叠着陆支腿。顶部两块支腿带有销钉，可使每个支腿能够旋转并折叠起来，便于运输。

它最初的设计目的是防止螺旋桨在起飞时陷入草丛，同时避免草丛或积雪带来的普遍湿气问题。该装置专为BAH Nemesis无人机设计，但通过调整3毫米碳纤维杆、铝管或竹签(用于模型制作)的长度即可进行适配。使用基本的尼龙线缆夹将其固定在机臂螺栓上即可。
只需要安装腿部支撑管，但搭建一个框架能显著增强整个结构的稳定性。

附加硬件：

• M4 或 M3 螺丝、垫圈和六角螺母(根据机械臂的连接点类型而定)。
• 3毫米的CF棒或铝制管材。竹签非常易于操作，可用于确定滑板底座的最佳管材长度。
  关于“复仇者”：6毫米腿(数量8条)，12.5毫米铰链管(数量2条)，15毫米底座(数量2个)。
• 热熔胶、环氧树脂……等等。

打印说明：

• 选择适合框架五金件(M3或M4)的铰链/夹具，然后选择能确保打印效果最佳的STL文件方向。

安装步骤：

• 利用现有的框架五金件来安装支撑臂。或者，可以钻新孔来安装支撑臂。
• 确定印刷部件的上下配对关系(需注意法兰侧面的“O”标记) 。
• 将所有管道进行干装以确保贴合。打印部件上的法兰应朝外安装。
• 使用热胶或环氧树脂将管道固定在套管中。
• 将电缆夹安装在铰链销上。铰链的圆形侧面应朝向滑板。
• 将防滑系统安装到框架上。通过电缆夹件，利用现有的机械臂硬件设备进行固定安装。

待办事项灵感：

• 用弹簧带或硅胶管制作一个轻便的粗缩回收装置。这种装置在发射时便于携带，飞行时也能保持低姿态，但着陆时效果不佳。
• 制作不对称的靴子和铰链。
• 调整靴子的设计，以适应长底管的通孔结构。

安装步骤：

• 利用现有的框架五金件来安装支撑臂。或者，可以钻新孔来安装支撑臂。
• 确定印刷部件的上下配对关系(需注意法兰侧面的“O”标记) 。
• 将所有管道进行干装以确保贴合。打印部件上的法兰应朝外安装。
• 使用热胶或环氧树脂将管道固定在套管中。
• 将电缆夹安装在铰链销上。铰链的圆形侧面应朝向滑板。
• 将防滑系统安装到框架上。通过电缆夹件，利用现有的机械臂硬件设备进行固定安装。