2 motores Nema17.
Varillas roscadas de 8 mm, ejes y rodamientos de bolas.
Tornillos de 3 mm de los motores, etc.

Arduino Nano y CNC Shield V4
Conductor de motor paso a paso A4988.

Arduino Micro para controlar el Micro Servo SG90.

Software Grbl 1.1
Software de Lightburn para generar el código.
(https://lightburnsoftware.com/)

He incluido la configuración del firmware como un .jpg arriba.

Cómo funciona el servo:

En la entrada analógica del micro se encuentra la señal del husillo (Z+) del eje CNC.
Usé esto para subir o bajar el pin en consecuencia.

Con un botón y un potenciómetro puedo establecer el nivel de respuesta correspondiente.

He adjuntado el código de Arduino correspondiente aquí.