이것은 DOFReality 2DOF와 3DOF 모션 플랫폼의 카르다니 조인트 위치를 측정하기 위한 장치입니다. Arduino Pro Micro를 위한 펌웨어가 포함되어 있습니다.

저는 또한 PC에서 데이터를 받을 수 있도록 파이썬 클라이언트 스크립트를 포함시켰습니다. 파이썬 스크립트는 OXRMC를 통한 모션 보상을 위해 모션 데이터를 MMF 구조로 쓰기할 것입니다. 이는 마치 ptmover 가상 트래커처럼 동작할 것입니다. 또한, 스크립트는 UDP를 통해 각도를 게시하므로 다

이 인쇄물은 PETG로 제작되었고, 포트너오미터 브래킷을 제외하고는 지원이 필요 없습니다. 두 가지 종류의 연결 플러그가 포함되어 있는데, 이는 카르다니크 합치의 구멍에 연결됩니다. 이 구멍들은 항상 중심이 되어 있지는 않아서, 플러그들은 그 부정확성을 고려하기 위해 서로 다른 오프셋을

브레이켓을 위한 더 긴 볼트를 구입해야 합니다. 이는 카르다니크 조인트 볼트에 장착됩니다. 케이지는 M3 볼트로 조립됩니다.

전위계를 위해서는 22mm 하우징의 고품질의 와이어드 라인어 10K 포트를 사용했습니다. 납땜을 한 후, 케이블 클램프를 케이블에 부착하고(오래된 USB 케이블을 사용했습니다), 모든 것을 제자리에 고정하기 위해 커버 내부에 핫 글루를 사용했습니다.

아두이노 펌웨어를 컴파일하려면 반드시 Ewma 라이브러리를 설치해야 합니다.
https://github.com/jonnieZG/EWMA
파이썬 스크립트는 pip를 통해 설치된 의존성을 필요로 합니다.

크리에이리티

엔더-3 S1 프로.

아니에요.

예.

브레이켓은 지원 구조와 함께 인쇄되어야 합니다.

Tinkercad로 디자인되었습니다.